AGV搬運(yùn)車的種類
TIME:2019/8/21 15:31:35 click: 2413
AGV搬運(yùn)車通常也稱為AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticAGV搬運(yùn)車path-followingAGV搬運(yùn)車system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV搬運(yùn)車自動行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV搬運(yùn)車分為以下幾種類型：
1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車
電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV搬運(yùn)車上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV搬運(yùn)車偏離路徑的程度。AGV搬運(yùn)車的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV搬運(yùn)車對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGV搬運(yùn)車S上使用，尤其是適用于大中型的AGV搬運(yùn)車；
2.激光引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車
該種AGV搬運(yùn)車上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV搬運(yùn)車依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計算機(jī)計算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運(yùn)；
目前，該種AGV搬運(yùn)車的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車和超聲波引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車；
3.視覺引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車
視覺引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車是正在快速發(fā)展和成熟的AGV搬運(yùn)車，該種AGV搬運(yùn)車上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計算機(jī)中設(shè)置有AGV搬運(yùn)車欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV搬運(yùn)車行駛過程中，攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對下一步行駛做出決策。
這種AGV搬運(yùn)車由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計算機(jī)圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV搬運(yùn)車的實用性越來越強(qiáng)。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車、光學(xué)引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車等多種形式的AGV搬運(yùn)車。以上就是跟大家分享地關(guān)于AGV搬運(yùn)車的相關(guān)內(nèi)容，希望通過以上內(nèi)容，能讓大家對AGV搬運(yùn)車產(chǎn)品有更進(jìn)一步地認(rèn)識和了解。
