AGV系統(tǒng)與WMS對接方法介紹
TIME:2019/8/21 15:23:30 click: 3700
AGV具有良好的拓展性,可針對性開放部分端口與第三方命令方便集成開發(fā),使AGV能輕松結(jié)合WMS倉庫物流集成管理 ,與MES信息化管理平臺互通,讓生產(chǎn)物流更加高效,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。將這AGV系統(tǒng)與WMS連接起來,對于實現(xiàn)物流和信息流的同步傳輸,具有非常重要的意義。下面由國內(nèi)知名AGV廠家優(yōu)旺特科技主要給大家分享AGV系統(tǒng)與WMS的對接方法及注意事項。
1. AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)關(guān)系:
AGV系統(tǒng)主要負責AGV團隊的任務調(diào)度、交通管制、遠程監(jiān)控和信息記錄反饋等。而AGV系統(tǒng)的信息基本上來自于WMS和點位的需求傳遞信息。當供應商根據(jù)采購單把貨物送到倉庫時,AGV需要去收貨,收貨之后擺放到倉庫的哪些位置,如何放置等,這些信息均來自于WMS。
如果需要上貨架的,WMS會根據(jù)貨品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務隊列,并將任務分配給AGV系統(tǒng),由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求,發(fā)布出貨指令,AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后,通過RFID或者二維碼系統(tǒng),識別是否是對應的出貨物品,確認完畢之后,再把貨物出到對應的位置。
每個智能物流或者倉儲項目基本上都需要進行物料的入庫、出庫、識別等功能,因而需要WMS和AGV系統(tǒng)不斷的互通和交流,來保證整廠智能物流的完整運作。所以,WMS和AGVS成為緊密的協(xié)作系統(tǒng)。
2. AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)是如何運作的?
(1)立體倉庫管理系統(tǒng)(WMS)通過以太網(wǎng)以數(shù)據(jù)庫或者數(shù)據(jù)報發(fā)送給安裝在AGV計算機上的AGV自動調(diào)度系統(tǒng)。AGV自動調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的中間表的內(nèi)容或者解析報文后生成AGV作業(yè),調(diào)度AGV小車執(zhí)行相應的搬運作業(yè)任務
(2)數(shù)據(jù)庫管理:WMS系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)庫,可以跟蹤記錄AGV運行情況,根據(jù)實際要求還可記錄物料配送的情況等,實現(xiàn)倉儲物流自動化。
(3)WMS系統(tǒng)遠程監(jiān)控客戶端,根據(jù)實際需要,系統(tǒng)還提供樣式豐富的遠程監(jiān)控客戶端?蓮目蛻舳松狭私釧GV實際的狀態(tài)、各產(chǎn)線的叫料情況等。
(4) WMS安裝在WMS計算機中,在采用數(shù)據(jù)庫中間表接口方式時,WMS將入出庫作業(yè)寫入中間表,由AGV自動調(diào)度系統(tǒng)取出并根據(jù)一定規(guī)則發(fā)送給相應的AGV小車執(zhí)行搬運作業(yè);采用實時報文方式時,WMS實時發(fā)送入出庫作業(yè)報文,AGV自動調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)報文協(xié)議,自動解析相應的作業(yè)并存入數(shù)據(jù)庫中,然后調(diào)度相應的AGV小車去執(zhí)行搬運作業(yè)。
3.AGV系統(tǒng)與WMS接口方式
AGV自動調(diào)度系統(tǒng)與WMS接口方式主要通過數(shù)據(jù)庫中間接口表和實時報文兩種方式。
(1).數(shù)據(jù)庫中間表方式
WMS.與AGV自動調(diào)度系統(tǒng)的信息接口方式可采用中間數(shù)據(jù)庫交互數(shù)據(jù)。中間數(shù)據(jù)庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),在中間庫中建立公用的AGV作業(yè)表、AGV作業(yè)歷史表、作業(yè)狀態(tài)表、作業(yè)類型表、作業(yè)優(yōu)先級表、用戶表、權(quán)限表、登錄日志表、操作日志表等,在中間表中建立標志字段,該字段的含義有新數(shù)據(jù)、已讀取數(shù)據(jù)、反饋數(shù)據(jù)、讀取反饋數(shù)據(jù)完成、刪除標志等,通過標志字段值的變化(更新、插入、刪除)來完成數(shù)據(jù)的交互。
(2).實時報文方式
在以實時數(shù)據(jù)報文方式實現(xiàn)的WMS系統(tǒng)中,如需和AGV自動調(diào)度系統(tǒng)接口,則采用實時報文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式,其中WMS系統(tǒng)作為報文的服務端, AGV自動調(diào)度系統(tǒng)作為報文的客戶端,根據(jù)不同的WMS廠商提供的不同通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)接口。
①接口結(jié)構(gòu)
②通訊協(xié)議
a.WMS (服務端)與AGV自動調(diào)度系統(tǒng)之間的點對點連接,包括全雙工的安全報文通訊協(xié)議。
b.帶有流量控制和握手交換機制以便系統(tǒng)之間安全的進行數(shù)據(jù)傳輸。
c.傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以采用ASCII或者十六進制方式。
AGV系統(tǒng)與WMS的無縫對接,實現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一,對于提升企業(yè)生產(chǎn)過程的自動化水平具有重要作用。優(yōu)旺特科技13年的實戰(zhàn)經(jīng)驗,可以根據(jù)用戶實際需要,增加AGV故障報警、復雜路段交通管制、系統(tǒng)遠程升級維護等功能以及協(xié)同WMS高效使用,充分實現(xiàn)智慧倉儲管理,搭建軟硬結(jié)合的一站式解決方案。