（1）導(dǎo)引及定位技術(shù)。作為AGV技術(shù)研究的核心部分，導(dǎo)引及定位技術(shù)的優(yōu)劣將直接關(guān)系著AGV的性能穩(wěn)定性、自動(dòng)化程度及應(yīng)用實(shí)用性，表1為AGV的常見導(dǎo)引及定位技術(shù)。 （2）路徑規(guī)劃和任...
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AGV搬運(yùn)機(jī)器人跟傳統(tǒng)式的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)都不一樣，它在傳統(tǒng)的物流倉(cāng)儲(chǔ)基礎(chǔ)上不但替代了工人的工作，提高了物流倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)輸效率，緩解了人們的勞動(dòng)力以及相關(guān)的安全隱患，并且在一定程度上提升提高了資源的質(zhì)量...
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1.AGV小車導(dǎo)引系統(tǒng) AGV小車能自動(dòng)運(yùn)行，需要有導(dǎo)引裝置。常用的導(dǎo)引方式分為兩大類：車外預(yù)定路徑和非預(yù)定路徑方式。下面對(duì)兩種方式分別作介紹。 1）車...
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2.AGV小車運(yùn)行系統(tǒng) AGV小車運(yùn)行系統(tǒng)是由車輪、減速器、制動(dòng)器、電機(jī)及速度控制器等部分組成。AGV小車常設(shè)計(jì)成三種運(yùn)動(dòng)方式：只能向前；能向前與向后；能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位...
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AGV小車經(jīng)典算法設(shè)計(jì)及應(yīng)用 1. AGV小車的發(fā)展背景 在現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展中，提倡高效，快速，可靠，提倡將人從簡(jiǎn)單的工作中解放出來(lái)。機(jī)器人逐漸替代了人...
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01 自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)的英文全文是Automatic Guided Vehicle System，縮寫是AGVS。AGV是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，隨著電子器件和控制技術(shù)的發(fā)展，AGV...
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