AGV移動(dòng)底盤搭載100KG工業(yè)機(jī)械臂集成方案 一、系統(tǒng)架構(gòu)與核心參數(shù) 系統(tǒng)組成 移動(dòng)底盤：全向驅(qū)動(dòng)底盤（雙舵輪設(shè)計(jì)），額定負(fù)載≥1000kg（含機(jī)械臂...
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一、AGV自動(dòng)充電樁的工作原理
1. 接觸式充電
基本原理：AGV車體安裝充電刷板，充電樁配備充電刷塊。當(dāng)AGV進(jìn)入充電區(qū)域后，通過(guò)機(jī)械調(diào)整使刷板與刷塊接觸，形成導(dǎo)電...
【突破傳統(tǒng)·智啟高效——田字托盤專用智能地牛叉車震撼登場(chǎng)】 在倉(cāng)儲(chǔ)物流的“最后一公里”戰(zhàn)場(chǎng)，每一次叉取都是效率的博弈，每一次操作都是安全的考驗(yàn)。當(dāng)傳統(tǒng)地牛叉車在田字托盤面前遭遇“適配...
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一、SLAM激光導(dǎo)航：柔性化與高精度的革命性升級(jí) 無(wú)軌導(dǎo)航，路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃：傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航需依賴預(yù)埋磁條/鋪設(shè)磁條，路徑固定且改造成本高。而優(yōu)旺特AGV采用SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)（同步定位...
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皮帶 AMR（Automated Mobile Robot，自主移動(dòng)機(jī)器人）與產(chǎn)線的對(duì)接需實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)傳遞、信號(hào)協(xié)同交互、位置精準(zhǔn)匹配三大核心目標(biāo)，具體對(duì)接方案需結(jié)合產(chǎn)線類型（如皮帶輸送線、滾筒...
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一、滾筒輸送線與SLAM激光導(dǎo)航滾筒AGV的配合方式 滾筒輸送線與AGV的配合是實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化流轉(zhuǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，主要涉及機(jī)械接口設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制同步和信號(hào)交互三個(gè)核心方面： ...
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