AGV移動底盤搭載100KG工業(yè)機械臂集成方案 一、系統(tǒng)架構與核心參數 系統(tǒng)組成 移動底盤:全向驅動底盤(雙舵輪設計),額定負載≥1000kg(含機械臂...
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一、AGV自動充電樁的工作原理
1. 接觸式充電
基本原理:AGV車體安裝充電刷板,充電樁配備充電刷塊。當AGV進入充電區(qū)域后,通過機械調整使刷板與刷塊接觸,形成導電...
【突破傳統(tǒng)·智啟高效——田字托盤專用智能地牛叉車震撼登場】 在倉儲物流的“最后一公里”戰(zhàn)場,每一次叉取都是效率的博弈,每一次操作都是安全的考驗。當傳統(tǒng)地牛叉車在田字托盤面前遭遇“適配...
了解詳情 >>一、SLAM激光導航:柔性化與高精度的革命性升級 無軌導航,路徑動態(tài)規(guī)劃:傳統(tǒng)磁條導航需依賴預埋磁條/鋪設磁條,路徑固定且改造成本高。而優(yōu)旺特AGV采用SLAM激光導航技術(同步定位...
了解詳情 >>皮帶 AMR(Automated Mobile Robot,自主移動機器人)與產線的對接需實現(xiàn)物料自動傳遞、信號協(xié)同交互、位置精準匹配三大核心目標,具體對接方案需結合產線類型(如皮帶輸送線、滾筒...
了解詳情 >>一、滾筒輸送線與SLAM激光導航滾筒AGV的配合方式 滾筒輸送線與AGV的配合是實現(xiàn)物料自動化流轉的關鍵環(huán)節(jié),主要涉及機械接口設計、運動控制同步和信號交互三個核心方面: ...
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