一、AGV自動充電樁的工作原理
1. 接觸式充電
基本原理：AGV車體安裝充電刷板，充電樁配備充電刷塊。當(dāng)AGV進(jìn)入充電區(qū)域后，通過機(jī)械調(diào)整使刷板與刷塊接觸，形成導(dǎo)電回路。充電控制器檢測到電壓輸入后啟動充電，并通過接觸器控制通斷，避免短路風(fēng)險
關(guān)鍵技術(shù)：充電邏輯：AGV內(nèi)置電池管理系統(tǒng)（BMS）實(shí)時監(jiān)測電量，當(dāng)電量低于閾值（如20%）時觸發(fā)充電請求。充電完成后，接觸器斷開回路，確保安全，
動態(tài)充電：部分系統(tǒng)支持AGV在移動中充電（如通過滑觸線），實(shí)現(xiàn)“邊工作邊補(bǔ)能”
2. 無線充電
基本原理：基于電磁感應(yīng)技術(shù)，地面充電板發(fā)射高頻電磁場，AGV底部接收線圈通過電磁耦合獲取能量，經(jīng)整流后為電池充電。無需物理接觸，適用于高濕度、粉塵等惡劣環(huán)境
技術(shù)優(yōu)勢：安全性：無裸露金屬部件，減少氧化和磨損風(fēng)險。
智能化：支持動態(tài)充電（邊走邊充），提升AGV連續(xù)作業(yè)能力
二、AGV與充電樁的對接方式
1. 導(dǎo)航與定位技術(shù)
磁導(dǎo)航：AGV通過磁條或磁釘引導(dǎo)至充電區(qū)，結(jié)合RFID標(biāo)簽精確定位。
激光導(dǎo)航：利用激光雷達(dá)識別充電樁位置，適用于復(fù)雜環(huán)境，但成本較高。
二維碼導(dǎo)航：AGV二維碼貼移動，引導(dǎo)至充電區(qū)。
2. 物理對接機(jī)制
接觸式對接：
伸縮觸頭：充電樁配備可伸縮機(jī)械臂，AGV到達(dá)后觸頭伸出與充電接口連接，確保穩(wěn)定接觸
彈性觸點(diǎn)：充電刷板與刷塊采用彈性設(shè)計(jì)，適應(yīng)AGV停靠偏差（如±10cm），通過壓力傳感器檢測接觸狀態(tài)無線對接：
3. 控制與安全機(jī)制
通信協(xié)議：AGV與充電樁通過CAN總線或無線通信（Wi-Fi）交換狀態(tài)信息，如電量、充電需求等
異常保護(hù)：系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測過壓、過流、溫度等參數(shù)，異常時立即斷電并報警。
多機(jī)調(diào)度：通過中央控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)多臺AGV充電順序，避免充電樁過載。
