AGV 小車的驅(qū)動(dòng)輪是其運(yùn)行的核心部件，直接影響移動(dòng)精度、承載能力、靜音性及地面適應(yīng)性。以下從驅(qū)動(dòng)輪類型、材質(zhì)、地面磨損性及常用材質(zhì)四個(gè)方面詳細(xì)說(shuō)明：
驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面的磨損主要取決于材質(zhì)硬度、地面材質(zhì)及運(yùn)行工況，具體如下：
1.橡膠類驅(qū)動(dòng)輪（如聚氨酯橡膠、丁腈橡膠）：硬度適中（ Shore A 60-90），彈性好，對(duì)地面（水泥、瓷磚、環(huán)氧地坪等）磨損極小，甚至可用于無(wú)塵車間的 PVC 地面。
2.金屬驅(qū)動(dòng)輪（鋼、鋁合金）：硬度高，直接接觸硬質(zhì)地面（如水泥地）時(shí)，會(huì)對(duì)地面造成劃痕或磨損，通常需配合軌道使用（如鋼軌），或在地面鋪設(shè)保護(hù)墊。
3.塑料驅(qū)動(dòng)輪（尼龍、聚甲醛）：硬度較高（ Shore D 70-90），對(duì)光滑地面（如瓷磚、環(huán)氧地坪）有輕微磨損，長(zhǎng)期使用可能產(chǎn)生劃痕。
4.特殊場(chǎng)景：若地面為軟質(zhì)材料（如橡膠地板、木質(zhì)地板），即使是橡膠輪，長(zhǎng)期高壓或高速運(yùn)行也可能留下壓痕，需選擇低硬度橡膠（Shore A 60 以下）。
從性價(jià)比、適應(yīng)性和綜合性能來(lái)看，以下材質(zhì)應(yīng)用最多：
1.聚氨酯橡膠（PU）優(yōu)勢(shì)：耐磨性優(yōu)異（是天然橡膠的 3-5 倍）、承載能力強(qiáng)（可承受 50-5000kg 負(fù)載）、靜音性好（摩擦噪音低）、對(duì)地面幾乎無(wú)磨損，且耐油、耐酸堿（輕度腐蝕環(huán)境適用）。適用場(chǎng)景：電子車間、倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車生產(chǎn)線等主流 AGV 場(chǎng)景，占比超過(guò) 60%。
2.丁腈橡膠（NBR）優(yōu)勢(shì)：耐油性突出，價(jià)格低于聚氨酯，彈性好，抓地力強(qiáng)。適用場(chǎng)景：接觸油污的工業(yè)環(huán)境（如機(jī)械加工車間），占比約 15%-20%。
3.天然橡膠（NR）優(yōu)勢(shì)：彈性極佳，靜音效果好，對(duì)地面磨損極小。適用場(chǎng)景：對(duì)靜音要求高的場(chǎng)景（如醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室），但耐磨性較差，占比約 5%-10%。
4.金屬材質(zhì)（鋼 / 鋁合金）優(yōu)勢(shì)：承載能力極強(qiáng)（可達(dá)數(shù)噸），適合超重型 AGV。適用場(chǎng)景：港口、重型機(jī)械廠等，需配合軌道使用，占比約 5%。
