AGV車體尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):1.車體框架是裝配agv其他零部件的主要支撐裝置,是運(yùn)動(dòng)中的主要部件之一,主要分為主框架和副框架兩個(gè)部分。主框架為立體型框架結(jié)構(gòu),用于安裝各種控制和通訊設(shè)備。副框架則安裝輪子、各種傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī),主框架和副框架用可拆卸聯(lián)接,便于安裝和拆卸,總的來(lái)說(shuō)agv車架相當(dāng)于汽車底盤,是agv機(jī)械部分的關(guān)鍵。
2.驅(qū)動(dòng)裝置,相當(dāng)于汽車的發(fā)動(dòng)機(jī);楊先生:l33-l695-03l0微信同號(hào)
3.導(dǎo)引裝置:磁導(dǎo)、慣性、激光導(dǎo)航等方式;
4.通信控制:信號(hào)的交互,進(jìn)行整體的調(diào)度管控等;
5.安全避障:激光傳感器+安全壓條;
6.其他:供電、非標(biāo)等
綜上所述就AGV是車體尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮的因素
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