內(nèi)容
AGV自動化項目的主要設計思想：楊先生：l33-l695-03l0微信同號
(1) 基于現(xiàn)場MES管理系統(tǒng)指派方式；
(2) 客戶MES系統(tǒng)可與AGV調(diào)度系統(tǒng)聯(lián)動；
(3)在現(xiàn)場醒目位置可設有液晶顯示屏(選配)，可實時顯示AGV運行狀態(tài)、位置等，并能顯示各工位的呼叫信息(物料名稱、編號、數(shù)量等)；
(4) 應用中配有調(diào)度系統(tǒng)，主要是實現(xiàn)多車的交通管控及呼叫管理，另外也可與現(xiàn)場MES系統(tǒng)通信交互進行調(diào)度作業(yè)。
(5) 調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)接收到的呼叫信息、AGV信息及當前交通路況，進行綜合的、統(tǒng)一的處理，指揮AGV小車前往拉料、送料及交通避讓等；
(7)對接流程：楊先生：l33-l695-03l0微信同號
潛伏頂升式AGV行駛至托盤下方，升起頂升機構(gòu)后即可完成對接。
卸載時，只需停到指定地點，并降下頂升機構(gòu)即可完成卸載。
叉車式AGV自動叉取托盤，并根據(jù)調(diào)度指派的位置將物料入庫。
(8) AGV安全性：在小車運行方向上，有三重防護，即：
1) 雷達：0.5米~1.5米范圍內(nèi)，檢測到后報警、減速；0.5米以內(nèi)自動停止并報警；
以上AGV自動化項目的主要設計思想楊先生：l33-l695-03l0微信同號
