操 作 面 板 說(shuō) 明 ： 觸 摸 屏 及 操 作 按鈕
控制操作面板簡(jiǎn)易說(shuō)明工作人員可根據(jù)全中文的菜單觸摸屏上顯示的操作步驟設(shè)置AGV小車速度大小、聲音開/關(guān)。不僅如此，工作人員還可以通過(guò)查看顯示屏來(lái)了解AGV小車的故障信息、選擇停止站點(diǎn)和設(shè)置停止時(shí)間等。
AGV 功 能 列
1 、 AGV 對(duì) 地 面 行 駛 要 求 說(shuō) 明
1、地面承載能力1.5T/m 2 （一般情況下），特殊載重對(duì)面承重要求不同，地面允
許壓強(qiáng)1.5MPa。
2、地面不平度在4000mm*2000mm范圍內(nèi)小于10mm。
3、地面要求能夠釋放自動(dòng)導(dǎo)引車靜電，絕緣電阻小于10 8 （如無(wú)法滿足要求，需
加裝防靜電板）AGV日常行駛時(shí)，地面必須保持清潔干燥。任何地板接頭、垃圾、
液體、地板清潔劑、化合物都可能損害AGV的行走能力。靜電操作和車輪過(guò)度摩
擦可能導(dǎo)致部件報(bào)廢。
4、AGV小車行駛路面原則上應(yīng)采用混凝土結(jié)構(gòu)，但如使用磁導(dǎo)航方式的AGV小車
必須明確最上端的鋼筋與地面的距離應(yīng)大于80mm。地下金屬物布設(shè)對(duì)于某些特定
型號(hào)的AGV，其導(dǎo)向系統(tǒng)可能會(huì)受到電纜和金屬物體的干擾。金屬管道或自動(dòng)門
下方的金屬物會(huì)對(duì)磁導(dǎo)航方式產(chǎn)生不良影響，小范圍的地下金屬物應(yīng)不影響AGV
的運(yùn)行
5、伸縮縫、沉降縫、抗震縫及分割縫，對(duì)于這些接縫有一定的設(shè)計(jì)要求：
a）應(yīng)盡力避免在AGV行駛路徑上出現(xiàn)接縫。需要綜合考慮具體的面層接縫的位置、尺寸及AGV路徑的規(guī)劃。
b）在無(wú)需特別處理的情況下，AGV可以通過(guò)5mm以下的接縫。
c）對(duì)于寬度為5-50mm的接縫，可縫內(nèi)上部50mm嵌填瀝青油膏，下部100mm嵌泡沫塑料條，或嵌填M10水泥砂漿，其表面墊有機(jī)
硅紙作隔離層。
d ）對(duì)于寬度為50-450mm的接縫，可利用金屬蓋板進(jìn)行處理。
e ）對(duì)于一定寬度的沉降縫，可采用特殊方法或工具進(jìn)行處理，例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)進(jìn)行處理。地面承重與
叉車不同，AGV使用固定的行駛路徑，而且AGV用聚亞安酯輪胎取代充氣輪胎。所以AGV行駛路面必須滿足一定的承重要求：地
面單位面積的負(fù)荷需高于AGV水平投影面積內(nèi)單位面積負(fù)荷。
6、其余建筑要求：地面精加工為使AGV能平穩(wěn)順暢運(yùn)行，可對(duì)地面表層實(shí)施精加工，這是指在AGV運(yùn)行路面上鋪上一層水泥、
環(huán)氧樹脂、P型瓷磚、木地板或其他化學(xué)纖維等，以提升地面平整度，減少接縫對(duì)AGV影響程度。
