AGV的核心分為：導航和驅(qū)動兩大塊，就像人的眼睛和雙腿缺一不可。
AGV導航的重要性，AGV搬運車能順利完成工作，關鍵就在于它能準確找到路線和目的地，這就涉及產(chǎn)品的導航問題。就像汽車中的激光雷達，它需要快速分辨出環(huán)境中有哪些可靠的參照物，路線規(guī)劃是需要在短時間內(nèi)完成的，當路線中出現(xiàn)障礙時需要快速找到另一條可走的路線。
AGV搬運車的導航系統(tǒng)發(fā)揮作用，離不開感應器的作用，不管是對顏色有反應還是對某形狀的物體有反應，它都可以將捕捉到的信號以電信號的形式傳到負責移動的部分，這就需要人們在感應器上下功夫。
縱觀AGV的發(fā)展從最早的電磁感應到現(xiàn)在的視覺和激光無軌可以說是質(zhì)的飛躍，
