AGV搬運車有哪些種類呢
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AGV搬運車是一種移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。。
AGV搬運車(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車、自動導航車輛和激光導航車輛。其主要特點是無人駕駛，AGV配備自動導航系統(tǒng)，可保證系統(tǒng)在不需要人工駕駛的情況下自動駕駛，可攜帶貨物或材料自動從起點到目的地。自主移動小車的另一個特點是靈活,高度的自動化和智能化水平高,自主移動小車的運動路徑可以按照倉庫貨物的要求,生產(chǎn)過程,如改變和靈活的改變和改變運行路徑的成本比傳統(tǒng)的傳送帶和輸電線路的剛度非常低。AGV配備有裝卸機械裝置，可自動與其他物流設備接口，實現(xiàn)貨物裝卸搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠內(nèi)置的電池供電，沒有噪音，在操作過程中沒有污染，可以在許多苛刻的工作環(huán)境中使用干凈。
一 AGV搬運車的種類
AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應用領(lǐng)域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：
1.電磁感應引導式AGV
電磁感應式指導通常是在地面上,開車沿著預定的道路嵌入電線,高頻電流通過導線時,電磁場在導體,自主移動小車上左右對稱安裝有兩個電磁傳感器,他們收到電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)該偏差控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)動態(tài)閉環(huán)控制可以保證AGV的設置路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種感應制導導航方法目前在大多數(shù)商業(yè)agv中都使用，特別是對于大中型的agv。
2.激光引導式AGV
這種自主移動小車安裝在旋轉(zhuǎn)激光掃描儀,沿著路徑或支柱安裝在墻上的反光反射激光定位標志、自主移動小車依靠激光,激光掃描儀和接受的定位標志著激光束反射回,車載計算機計算車輛的當前位置和方向的運動,通過比較和內(nèi)置的數(shù)字地圖方位,從而實現(xiàn)自動處理。
目前，這種AGV的應用越來越普遍。在相同的指導原理基礎(chǔ)上，如果激光掃描儀代替了紅外發(fā)射器或超聲波發(fā)射器，則有利于AGV成為紅外激光啟發(fā)式AGV和超聲波啟發(fā)式AGV。
3.視覺引導AGV
AGV是一種快速發(fā)展成熟的AGV。AGV配備CCD相機和傳感器，環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫建立在機載計算機上。在AGV過程中，攝像機動態(tài)獲取周圍環(huán)境的信息，并將其與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而決定下一步的位置和決策。
AGV因為不需要任何物理路徑設置，所以理論上是最好的向?qū)�，隨著計算機圖像采集、存儲和處理技術(shù)的快速發(fā)展，AGV更強更強。
此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。
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