AGV小車區(qū)別于人工小車的優(yōu)點(diǎn)：
AGV – Automated (or Automatic) Guided Vehicle 自動(dòng)導(dǎo)引車輛。一種基于可定制的標(biāo)準(zhǔn)化（如叉車等）的車輛平臺(tái)，行駛在既定的路徑的無(wú)人駕駛車輛，用于生產(chǎn)和物流中的高效物料搬運(yùn)。
AGVS – Automated Guided Vehicle System（自動(dòng)導(dǎo)引車中央調(diào)度系統(tǒng)），基于一個(gè)系統(tǒng)下的多臺(tái)AGV的管控。
AGC – Automated Guided Cart（自動(dòng)導(dǎo)引拖車），一種基于簡(jiǎn)單導(dǎo)航（如磁條線等）的用作搬運(yùn)物料的車輛。
LGV – Laser Guided Vehicle（激光導(dǎo)引車輛），基于激光導(dǎo)航技術(shù)的AGV，多用于無(wú)人重載叉車。
AMR – Autonomous Mobile Robot（自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人）。裝備有自動(dòng)控制其的無(wú)人駕駛車輛，允許車輛自由選擇路徑行駛。車輛需要容易設(shè)置安裝，適用于服務(wù)性高于生產(chǎn)力的應(yīng)用場(chǎng)景。
1.靈活性：AGV小車能夠靈活地與各類生產(chǎn)線，裝配線，輸送線，站臺(tái)，貨架，作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。實(shí)現(xiàn)最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實(shí)現(xiàn)來(lái)料與加工，物流與生產(chǎn)，成品與銷售的柔性銜接，最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。
2. 自動(dòng)化充電：AGV機(jī)器人充電也是自動(dòng)化的，當(dāng)AGV小車的電量過(guò)低或者比較空閑時(shí)會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方排隊(duì)充電。這樣就不用擔(dān)心因?yàn)闆](méi)電而作業(yè)中斷，只要提前設(shè)置好了充電值，就可以保證24小時(shí)不間斷工作。一般來(lái)說(shuō)AGV機(jī)器人的電池最好采用鋰電池，其使用壽命比較長(zhǎng)，并且只要充電十五分鐘就能保證四小時(shí)的工作時(shí)間。
3.安全性好：為什么AGV安全性好呢，因?yàn)樗哂休^完善的安全防護(hù)能力，有智能化的交通管理，安全與避碰，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告等。能夠在許多不適宜人類工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特作用。AGV小車使用還能促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)范化，信息化的基礎(chǔ)建設(shè)。
AGV的發(fā)展與應(yīng)用為我們工業(yè)4.0提供了有力保障。
