什么是AGV系統(tǒng)？什么情況下使用系統(tǒng)。很多用戶會有這樣的疑問。agv自動搬運車系統(tǒng)是指自動化和柔性化的物流運輸系統(tǒng)，在現(xiàn)在公司和工廠中得到越來越多的應用。很多AGV自動搬運車項目，我們會讓agv自動搬運車系統(tǒng)軟件商做AGV系統(tǒng)總方案。對此agv廠家認為在確定AGV小車使用方案中，必定要規(guī)劃系統(tǒng)的技術(shù)先進性、質(zhì)量可靠性和易維護性以減少投資成本和操作的方便。優(yōu)旺特科技在agv小車車身主板使用AGV單機控制器就具有安裝便利、高度靈活和大幅度節(jié)省使用成本等很多優(yōu)點，具有較高的性能價格比。
一、AGV小車單機
AGV小車用模塊化、通用化的設(shè)計理念，打造新型落地叉式AGV。移載機構(gòu)采用伺服電機驅(qū)動液壓,帶動貨叉上升、下降，具有可控性強，運行噪音小，維護方便的特點;驅(qū)動輪帶行走電機、轉(zhuǎn)向電機(Motor in Wheel);輔助支撐為萬向輪，輪體帶彈簧裝置，以適應路面;輪體材質(zhì)耐油水，承載、抗磨損好;充分考慮AGV單機控制系統(tǒng)的安全可靠性：具備自檢測、自診斷、自保護能力，包括伺服電源故障、伺服驅(qū)動器故障、充電繼電器故障、電池電壓低、路徑跟蹤失敗、無線通訊中斷等;充分考慮AGV單機運行的安全性：具備非接觸激光障礙物探測，設(shè)防碰撞擋板、急停按鈕、系統(tǒng)軟件內(nèi)部急停、聲光報警等安全防護措施;采用可快速充電、重量輕， 體積比能量大，電壓高，自放電率低,，穩(wěn)定性好，使用壽命長的鋰電池。
二、AGV系統(tǒng)設(shè)計
滿足工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境要求，與AGV間采用無線局域網(wǎng)(頻率2.4GHz)進行通訊、信息交換;AGV監(jiān)控系統(tǒng)能夠顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，包括在線AGV的數(shù)量、位置、狀態(tài)等;AGV地面控制系統(tǒng)能對AGV運行任務進行實時監(jiān)控和干預，對前后工序的工件轉(zhuǎn)運信息進行通訊，并能優(yōu)化工件的轉(zhuǎn)運效率;地面控制系統(tǒng)能按就近原則自動為AGV生成運行任務;AGV地面控制系統(tǒng)具備任務的接收和分配、多AGV狀態(tài)監(jiān)測、多AGV避讓(交通管理)、充電控制和監(jiān)視、人工干預、故障提示等功能;AGV的運行信息(位置、狀態(tài))可上傳上級計算機系統(tǒng);控制系統(tǒng)采用中文菜單，可人工設(shè)定(需權(quán)限管理)系統(tǒng)參數(shù)、修改系統(tǒng)參數(shù)。
三、AGV系統(tǒng)構(gòu)成
AGV上位控制系統(tǒng)由AGV地面控制系統(tǒng)與AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng)組成。AGV地面控制系統(tǒng)是整個AGV系統(tǒng)的核心，它根據(jù)接由倉庫管理系統(tǒng)下達的搬運任務，按照一定的優(yōu)先級把任務分配給空閑的AGV，統(tǒng)籌調(diào)度系統(tǒng)中所有的AGV，以最優(yōu)的方案完成搬運任務，并統(tǒng)一指揮交通，避免AGV發(fā)生相互碰撞，同時管理AGV的自動充電，并完成與外圍設(shè)備的通信。AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的人機交互接口，它提供圖形化的操作界面，使用戶能夠直觀、方便地監(jiān)控AGV系統(tǒng)的運行情況，如車輛行走、操作狀況、任務執(zhí)行的情況等。AGV地面控制系統(tǒng)與各臺AGV之間使用無線以太網(wǎng)進行連接;AGV地面控制系統(tǒng)與I/O模塊之間采用RS485連接。I/O模塊用于與外部設(shè)備的連接。
優(yōu)旺特AGV系統(tǒng)在工廠和自動化倉庫中表現(xiàn)出的極大優(yōu)越性和智能化，方便用戶自主更改和變更，大力度的降低人的勞動強度、降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本、提高工作效率最大程度實現(xiàn)工業(yè)4.0，為中國制造2025舔磚加瓦。
