agv小車搬運技術的發(fā)展,為工業(yè)自動化帶來了強勁動力,那么agv小車的主要突破點有哪些?
1、導航技術
從最初開始的磁條導航,到現(xiàn)在的激光導航,GPS輔助導航,慣性導航一直發(fā)展,各種導航技術都還有優(yōu)缺點,目前各種導航設備及傳感器都需要分開安裝,單獨進行數(shù)據(jù)處理和調(diào)試,沒有一個完美的整合的解決方案,這個也算是個技術要點普遍使用的動力源是鉛酸蓄電池,充電速度慢,容量有限,工作續(xù)航時間也短,也有用鋰電池的,充電速度快了,安全性不高,價格也貴,還有用超級電容什么的,總的來說就是續(xù)航能力不理想,當然也有持續(xù)供電型的,使用交流電直接供電,但電網(wǎng)建設難度大,通用性
相信以后的agv會從各方面突破,更加的智能化,高效化,和多樣化。