1.平整度：參照GBT20721-2006標(biāo)準(zhǔn)， AGV行走路徑坡度(H/L)是指路面高度差(H)與道路長(zhǎng)度(L)之間的最大比率，其長(zhǎng)度范圍大于100 mm (不小于 AGV車(chē)身長(zhǎng)度)。在最大容許坡度范圍內(nèi) AGV行駛， AGV應(yīng)能達(dá)到可控制的額定車(chē)速。路基最大容許坡度為0.05 (含0.05)以下， AGV停車(chē)時(shí)需要精確定位 AGV，且不能超過(guò)0.01 (含0.01). AGV可以在低于5%的凹凸路面上行駛，取決于所選的車(chē)型。但在接近凸臺(tái)位置時(shí)，其路徑坡度不應(yīng)大于1.5%，且過(guò)渡距離不應(yīng)小于車(chē)體。2.縫線： AGV行駛路面可能因建筑設(shè)計(jì)要求或施工方式的影響而發(fā)生變形，如伸縮縫、沉降縫、抗震縫和分割縫，對(duì)這些縫線有一定的設(shè)計(jì)要求： a)應(yīng)盡量避免在 AGV行駛路徑上出現(xiàn)縫線，并應(yīng)綜合考慮縫線的具體位置、尺寸和 AGV行駛路徑規(guī)劃。如果不進(jìn)行特殊處理，I-SO智能 AGV可以最大限度地穿過(guò)低于35 mm的接頭。對(duì)于寬度大于35 mm的接縫，可縫內(nèi)上部嵌填瀝青油膏泡塑條或嵌填水泥砂漿。(d)金屬蓋可用于縫合寬度在50-450 mm之間的縫合。23.地面承載力：不同于叉車(chē)， AGV采用固定行駛路線， AGV采用實(shí)心硅橡膠輪胎代替充氣輪胎，因此 AGV行駛路面必須滿足一定的承載力要求： a)地面單位面積的承載力要高于 AGV水平投影面積中的單位面積的承載力，要保持地面完好且不受破壞， AGV行走對(duì)地面產(chǎn)生的壓力應(yīng)能有效地傳導(dǎo)到水泥承重層，復(fù)合地面更適合。路面壓力測(cè)試數(shù)據(jù)應(yīng)考慮車(chē)輪區(qū)域壓強(qiáng)小而引起的載荷。(b)如現(xiàn)場(chǎng)地面有隱藏的空洞，則 AGV的使用，不論其大小，均可受到嚴(yán)重后果。而且這種空洞一旦發(fā)現(xiàn)，建設(shè)方需要對(duì)整個(gè) AGV行走區(qū)域的表面層進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)對(duì)不合格地面必須返工以達(dá)到達(dá)標(biāo)要求。
