激光叉車
TIME:2021/6/22 11:11:46 click: 1708 次
AGV激光叉車是一種采用激光掃描儀作為定位導航模塊的自動引導車輛,是物流運輸系統(tǒng)中的重要設備。在導航方式上,激光導航 AGV比其它引導方式具有更高的定位精度。獨立工作模式主要有三種,即手動、自動、半自動。下面 AGV制造商優(yōu)旺特就與大家具體分析這幾種工作模式
1.人工模型。此模式相當于一臺手動叉車,通過手柄上的旋鈕開關(guān)來完成前進、后退、轉(zhuǎn)向、抬起和下降等功能,當 AGV出現(xiàn)諸如地圖丟失等異常情況時,可采用此模式保證激光叉車 AGV整個系統(tǒng)的安全。
2.半自動化模式一種測試模式,用來確定工作環(huán)境中指定路徑上某一點的位置,當距離目標點很近時,通常會有聲光信號來表示。
3.自動化模型。也就是,激光叉車 AGV的正常工作方式,包括自動取料、卸料、等待、充電。AGV小車與調(diào)度管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)后,先進入待機模式。AGV叉車切換到取貨工作模式下,調(diào)度管理系統(tǒng)發(fā)出取貨指令后,根據(jù)預定的路徑軌跡移動到相應的取貨作業(yè)點。激光叉車AGV在接收到調(diào)度管理系統(tǒng)的卸載任務后,進入卸載狀態(tài),沿調(diào)度管理系統(tǒng)規(guī)劃的路徑到達卸載站點,完成相應的卸載操作。行駛中遇到障礙物時,將進入等待狀態(tài),并對調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出警告,直至障礙物在行駛路徑上消失,系統(tǒng)才恢復正常工作,繼續(xù)執(zhí)行先前的任務