主要應(yīng)用于平庫儲存、貨架儲存、線體接駁、堆垛、夾持、翻轉(zhuǎn)等作業(yè)。該系統(tǒng)主要包括： AGV車體組件、安全保護(hù)系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)、軟件調(diào)度系統(tǒng)、激光導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及輔助設(shè)備等。那激光叉車 AGV主要采用哪些技術(shù)呢？就來和大家一起聊聊優(yōu)旺特
1. AGV自動充電技術(shù)。AGV車配有專用電池，充電過程由 AGV系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)度完成，無需人工干預(yù)。AGV車載控制器能實(shí)時監(jiān)測 AGV叉車的電池電量情況，在完成工作任務(wù)后，自動充電。該激光叉車 AGV充電狀態(tài)采用恒流恒壓方式充電，具有高電池壽命。為確保 AGV的連續(xù)運(yùn)行和使用可靠。AGV的充電過程在控制臺的監(jiān)控下自動完成。
2.激光技術(shù)導(dǎo)航。工作原理是：激光叉車 AGV上部裝有激光掃描器， AGV叉車上裝有激光掃描器，在 AGV叉車行走時發(fā)出旋轉(zhuǎn)激光。激光叉車 AGV行駛路線中所鋪設(shè)的多套反射板(全向反射板)直接反射激光束，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反光板時的角度。通過將這些角度值與實(shí)際該反射板的位置進(jìn)行匹配，可以計算出激光叉車 AGV的坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)非常精確的激光導(dǎo)航。
3.集中調(diào)度技術(shù)。激光叉車 AGV控制臺由控制柜、工控機(jī)、 AP站、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)是用來對控制臺和其它遠(yuǎn)程 I/O線路設(shè)備進(jìn)行通信的。激光叉車 AGV系統(tǒng)采用集中控制方式，其核心是控制臺。主機(jī)應(yīng)滿足工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境要求，有足夠的管理能力和運(yùn)算速度。主要功能： AGV汽車激光叉車調(diào)度系統(tǒng)；任務(wù)分配管理系統(tǒng)； AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng)；通信管理； AGV充電管理；多車避碰管理。
4.數(shù)據(jù)收集技術(shù)。AGV的數(shù)據(jù)信息主要來源于上位管理系統(tǒng)、周邊附屬設(shè)備等�？赏ㄟ^ TCP/IP協(xié)議、數(shù)據(jù)庫、 I/O等方式實(shí)時與 AGV調(diào)度系統(tǒng)交互
