AGV小車系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等諸多領(lǐng)域。但在 AGV無(wú)人搬運(yùn)車系統(tǒng)的安裝過(guò)程中,安全問(wèn)題十分重要,在系統(tǒng)安裝初期必須做好準(zhǔn)備。這有兩個(gè)目的。第一,防止車輛之間的碰撞和人為的碰撞。二是當(dāng) AGV裝卸機(jī)器人發(fā)生避碰系統(tǒng)故障時(shí),應(yīng)立即停車平臺(tái)運(yùn)行,等待維修人員維修。
AGV設(shè)有報(bào)警提示裝置,包括狀態(tài)提示、運(yùn)行提示、不正常停車提示等, AGV無(wú)人搬運(yùn)車可根據(jù)不同提示采用不同的聲光報(bào)警,并通知 AGV小車監(jiān)控系統(tǒng),操作人員就可以使用手控操作區(qū)進(jìn)行安全區(qū)域