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agv小車(chē)型號(hào) |
RSNp500X2-CH Ⅱ |
RSNp500X2-CH Ⅱ/XT |
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agv小車(chē)控制方式 |
PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 |
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走行方向 |
前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇 |
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通訊方式 |
無(wú)線局域網(wǎng)；無(wú)線通訊/WLAN |
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運(yùn)載重量 |
100KG、300KG、500KG |
（或定制） |
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安全防護(hù)方式 |
光電障礙物檢測(cè)傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 |
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走行速度 |
0-45m/min（或定制） |
0-45m/min（或定制） |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
磁條鋪設(shè)最小R=350mm弧度 |
磁條鋪設(shè)最小R=350mm弧度 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
差速驅(qū)動(dòng) |
差速驅(qū)動(dòng) |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驅(qū)動(dòng)電壓 |
DC24V；DC48V |
DC24V；DC48V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅(qū)動(dòng)升降方式 |
手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
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報(bào)警形式 |
聲光報(bào)警 |
聲光報(bào)警 |
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安全感應(yīng)范圍 |
角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
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充電方式 |
手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
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電池使用壽命 |
連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
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人機(jī)交互 |
采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
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使用環(huán)境 |
室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% |
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尺寸 |
L1800*W710*H540（mm） |
非標(biāo) |
