防爆 AGV車的應(yīng)用
(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱 AGV)，通常也被稱為 AGV小車，自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)是一類輪式移動(dòng)機(jī)器人，[1]沿著地面的導(dǎo)線或標(biāo)記塊或磁條運(yùn)動(dòng)，或者通過(guò)視覺(jué)導(dǎo)航或激光導(dǎo)航。主要用于工業(yè)生產(chǎn)，車間，倉(cāng)庫(kù)等運(yùn)輸貨物。伴隨著工業(yè)4.0的浪潮，越來(lái)越受到重視。
由于 AGV的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，許多化工企業(yè)、五金車間、面粉廠等存在易燃?xì)怏w和爆炸性粉塵的環(huán)境都會(huì)使用 AGV產(chǎn)品。因此，在這些場(chǎng)所使用 AGV必須考慮其防爆性能。
防爆型 AGV小車基本結(jié)構(gòu)分析
目前廣泛用于爆炸危險(xiǎn)環(huán)境的防爆 AGV小車一般有以下幾個(gè)部件。
車體——由車架及其相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是 AGV的基礎(chǔ)，是其它組件的安裝基礎(chǔ)。
2、充電及儲(chǔ)存裝置： AGV常以24 V和48 V直流蓄電池為動(dòng)力。電池組供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時(shí)以上。
驅(qū)動(dòng)裝置——由輪子、減速器、制動(dòng)器、傳動(dòng)電機(jī)、速度控制器等部分組成，用以控制 AGV正常工作。它的運(yùn)轉(zhuǎn)指令由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分等由計(jì)算機(jī)控制。為安全起動(dòng)，制動(dòng)裝置可通過(guò)機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)斷電制動(dòng)。
4、導(dǎo)向裝置——接受引導(dǎo)系統(tǒng)的方向信息，通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
車內(nèi)控制器——接收控制中心的指令，執(zhí)行相應(yīng)的指令，及時(shí)地向控制中心反饋其答狀態(tài)(例如位置、速度等)。
5、通訊裝置——實(shí)現(xiàn) AGV與地面控制站和地面監(jiān)測(cè)設(shè)備之間的信息回交換。
安全性保護(hù)裝置-包括 AGV本身的保護(hù)，人員和其它設(shè)備的保護(hù)，等等。6、卸貨裝置——一種實(shí)現(xiàn)貨物重載的裝置，與所搬運(yùn)貨物直接接觸。
7、信息傳輸及處理設(shè)備——對(duì) AGV進(jìn)行監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè) AGV的地面狀況，并與地面控制站進(jìn)行實(shí)時(shí)信息傳遞。
淺析防爆 AGV小車的防爆技術(shù)
1、需要外置的電氣元件(如導(dǎo)航儀、防撞儀、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等)需要購(gòu)買有防爆認(rèn)證的，或用普通防爆設(shè)計(jì)取證；
2、高能電子部件(如主控板、加熱模塊等)和電池，可考慮將其放置在隔爆箱中，隔爆殼體可根據(jù) AGV不同結(jié)構(gòu)分別設(shè)計(jì)并取得；
3、涉及外露的非電氣材料(如萬(wàn)向輪，防撞條等)需要進(jìn)行防靜電測(cè)試。
4、具體可以細(xì)化到電池的防爆處理、傳感器的選型、行走電機(jī)分有證、無(wú)認(rèn)證處理。保證每個(gè)部件都符合防爆要求，包括電纜連接、不同電器部件的布置、隔離等，這些都需要有豐富的防爆知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，才能將防爆性能與產(chǎn)品本身的要求很好地結(jié)合起來(lái)。
由于 AGV產(chǎn)品是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，因此對(duì)于這一類產(chǎn)品的防爆，我們可以提供一系列服務(wù)，包括防爆設(shè)計(jì)、部件選型、檢測(cè)取證等，降低企業(yè)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保產(chǎn)品能在各種危險(xiǎn)場(chǎng)所安全使用，也為使用方的生命財(cái)產(chǎn)安全保駕護(hù)航。
