基于ROS的通用智能移動(dòng)AGV。赤兔采用自動(dòng)駕駛技術(shù), 具有使用簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠, 移動(dòng)靈活的特點(diǎn)。赤兔可以在大型室內(nèi)外園區(qū)實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)投遞、巡檢巡邏、移動(dòng)消殺、餐廳送餐等場(chǎng)景，客戶(hù)還可以根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，既是一個(gè)接口豐富的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，又是一款可以直接商用的機(jī)器人產(chǎn)品，外觀可定制。
使用方式也非常簡(jiǎn)單。首先遙控赤兔機(jī)器人在工作環(huán)境中走一遍，讓機(jī)器人記住周?chē)h(huán)境。此時(shí)機(jī)器人會(huì)自動(dòng)的創(chuàng)建一個(gè)周?chē)h(huán)境的地圖。通過(guò)客戶(hù)端在機(jī)器人創(chuàng)建的地圖中繪制用戶(hù)想要機(jī)器人行走的路線(xiàn)。點(diǎn)擊開(kāi)始后機(jī)器人就可以自動(dòng)開(kāi)始移動(dòng)了。
