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本體機(jī)種 |
潛伏式后牽引AGV |
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外觀尺寸 |
L1385*W350*H280（mm） |
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控制方式 |
PLC/AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片（可選） |
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導(dǎo)航方式 |
磁條導(dǎo)引/光電導(dǎo)引/激光導(dǎo)引（可選擇） |
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走行方向 |
前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔 |
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通訊功能 |
無線局域網(wǎng)(可選） |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
差速驅(qū)動(dòng) |
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驅(qū)動(dòng)電源 |
DC24V、DC48V |
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驅(qū)動(dòng)升降方式 |
手動(dòng)升降/電動(dòng)升降 |
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載重能力 |
100、300、500、1000KG（可定制） |
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走行速度 |
30-45m/分速度(或定制) |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑） |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
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工作方式 |
24小時(shí) |
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爬坡能力 |
3-5度 |
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停止精度 |
±10mm |
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充電方式 |
手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
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蓄電池 |
免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次 |
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安全感應(yīng)范圍 |
≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm |
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人機(jī)交互 |
采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
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使用環(huán)境 |
室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% |
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安全防護(hù) |
障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
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設(shè)計(jì)壽命 |
>10年 |
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站點(diǎn)數(shù)量 |
40點(diǎn)10組預(yù)制路線規(guī)劃 |
