AGV裝載機調(diào)度系統(tǒng)的性能特點
1.建筑圖的統(tǒng)一，所有 AGV共享一個地圖
多種叉車 AGV小車只需繪制一張圖紙，其他叉車的 AGV共享一張地圖，調(diào)度以該地圖中心建立路線倉庫。
2. AGV小車實時監(jiān)控
a.任務(wù)信息、當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)編號、行走路線、任務(wù)列表
AGV無人叉車狀態(tài)(速度、電量、異常)
AGV小車智能叉車調(diào)度系統(tǒng)
3. AGV任務(wù)管理
一項任務(wù)合并多個操作集合
可自動充電/自動返回備用，
指派原則， AGV小車查找最新任務(wù)，儲物系好
4.綜合配置控制點
貨叉 AGV的綜合動作功能配置。
適用于智能化叉車的 AGV小車，有自動門、電梯等對接類設(shè)備。
5.交通控制
相似道路交通信號燈先走后走規(guī)則，容量限制規(guī)則
智能化叉車 AGV小車應(yīng)用場景
單行線路全部滿足(設(shè)回線路)，雙向線路簡單場景可滿足，復(fù)雜類型需要特別處理
延伸：新版本的開發(fā)方向：
按計劃制訂交通規(guī)則告訴叉車 AGV, AGV無人駕駛叉車，使駕駛員在行車中避開思維
可設(shè)置交通燈、限制區(qū)、避讓區(qū)
6.規(guī)劃路線
一款叉車 AGV小車?yán)@過交通擁擠路段，選擇最佳路線
從 A到 B去找
路線系在車輛上，并可設(shè)定路線，以便使 AGV無人智能叉車行駛。
7.簡易庫位分配管理
可簡單設(shè)定智能倉庫庫位分配原則
裝載機 AGV裝載機
1.邏輯管理
按出庫單任務(wù)，管理庫位，并按順序進行盤點
2.物理設(shè)備探測管理(增加光電)
不帶信號的實時監(jiān)控
