AGV自動(dòng)導(dǎo)引車是 上世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的智能搬運(yùn)型機(jī)器人。它是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系 統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一;
AGV 是以微控制器為控制核心、蓄電池為動(dòng)力、裝有非接觸導(dǎo)引裝置的無 人駕駛自動(dòng)導(dǎo)運(yùn)載車,其自動(dòng)作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交 載荷;
AGV的優(yōu)點(diǎn)是:能實(shí)現(xiàn)揉性運(yùn)輸、使用靈活、運(yùn)輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工 作可靠、無公害可以改善工作環(huán)境。
目前國外AGV已廣泛應(yīng)用于汽車制造 業(yè)、新聞?dòng)∷I(yè)、新聞紙工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)械加工業(yè)、家用電器業(yè)、食品 業(yè)、自動(dòng)倉庫等許多領(lǐng)域。
行業(yè)應(yīng)用 AGV小車主要功能在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動(dòng)化搬運(yùn),以達(dá)到降低 生產(chǎn)成本,提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益目的。AGV沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或物料自 動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,并且AGV的行駛路徑可以靈活改變。