重載型移動機(jī)器人，是一種以電池或內(nèi)燃機(jī)作為動力、配備大功率電機(jī)、減速機(jī)及萬向驅(qū)動輪實現(xiàn)靈活運行，具有車速調(diào)節(jié)、升降補(bǔ)償、車輛制動、全方位轉(zhuǎn)向、自由路徑規(guī)劃、自動引導(dǎo)、在線快速充電、多車編組聯(lián)動等功能， 同時可被集中調(diào)度管理的智能車輛。其工作流程是由人工手動或自動將貨物或工件裝載在移動機(jī)器人上，自動行走到指定地點，再將貨物或工件卸下來的移動運輸工具，可以應(yīng)用在許多固定的或不固定的運輸場合。
重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，在一些重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、特種行業(yè)、港口機(jī)場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年，隨著重載AGV應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，進(jìn)入這一領(lǐng)域的企業(yè)也在不斷增多。
