AGV機器人的專用激光雷達（2）
TIME:2021/8/16 11:19:51 click: 2586 次
避障與導(dǎo)航雷達應(yīng)用區(qū)分而在AGV應(yīng)用領(lǐng)域，激光雷達按功能主要分為兩種類型：避障和導(dǎo)航。避障雷達只需要探測周圍的障礙物，相對來說技術(shù)要求較低，避障雷達應(yīng)用的時間早且范圍廣，目前來說，其技術(shù)已十分成熟。一般而言，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV普遍搭載2個激光雷達來實現(xiàn)避障。叉車AGV由于對安全性要求更高，一般搭載3個避障雷達，前面兩個，后面一個。而最新一代的自主導(dǎo)航AMR，基本上也都是搭載1-2個激光雷達，成對角布置。由于車體結(jié)構(gòu)的原因，激光雷達不適合放在車體頂端，同時雷達的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對角布置兩個雷達來實現(xiàn)360°的掃描。相對于避障雷達來說，用于導(dǎo)航定位的激光雷達技術(shù)要求更高，主要是在精度方面以及掃描范圍等方面。激光導(dǎo)航目前主要分為兩種技術(shù)路線，有反射板的激光導(dǎo)航和無反射板激光導(dǎo)航（即激光slam）。有反射板激光導(dǎo)航中，配合反射板，激光雷達的能獲取到更精確的信息，實現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位。而無反射板的激光導(dǎo)航，相對來說精度會弱一些，不過有些技術(shù)水平較高的公司，也能利用算法提高激光雷達定位導(dǎo)航的精度。當(dāng)前AGV領(lǐng)域應(yīng)用的導(dǎo)航雷達，分為2D導(dǎo)航雷達和3D導(dǎo)航雷達，事實上也就是單線和多線的雷達的區(qū)別。2D導(dǎo)航激光雷達，基本只能實時導(dǎo)航，二維成像缺乏高度信息，無法成像。3D激光雷達，可以三維動態(tài)實時成像，能實時成像，并且還能還原物體形狀大小，還原空間的三維信息。AGV行業(yè)內(nèi)目前主要還是以2D導(dǎo)航雷達為主，因為一般工業(yè)場景環(huán)境相對來說較為固定簡單，2D導(dǎo)航雷達完全能夠滿足需求。但在一些特殊的應(yīng)用場景或室外重載AGV的應(yīng)用中，由于環(huán)境更復(fù)雜，有些廠家也會使用3D導(dǎo)航雷達。
避障與導(dǎo)航對于雷達的要求不同，此前大部分廠家也都是針對不同的功能需求開發(fā)不同的產(chǎn)品，但近幾年，有些廠商開始開發(fā)集避障與導(dǎo)航功能為一體的激光雷達，實現(xiàn)兩種功能的結(jié)合。
