多方位解讀AGV機(jī)器人充電技術(shù)
TIME:2021/8/17 11:54:27 click: 1902 次
AGV一般是由電池作為儲(chǔ)能載體。過(guò)去，能夠被AGV使用的電池種類(lèi)有鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。不過(guò)出于安全性的考慮，大部分AGV產(chǎn)品使用的都是鉛酸蓄電池，AGV的續(xù)航能力也因此十分有限。隨著儲(chǔ)能技術(shù)的成熟，超級(jí)電容在A(yíng)GV上的應(yīng)用逐步推廣。電容最大的特性是“物理線(xiàn)性放電”，充電效率高，使用壽命長(zhǎng)。由于成本較高及容量因素限制，一般會(huì)與電池進(jìn)行配套使用。近年來(lái)，磷酸鐵鋰和三元電池因體積小、續(xù)航高正在不斷取代傳統(tǒng)的鉛酸電池。因此，現(xiàn)階段主流應(yīng)用在A(yíng)GV小車(chē)上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車(chē)載蓄電池組。AGV小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中的所有能耗均由這些車(chē)載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。運(yùn)行時(shí)，蓄電池組電壓會(huì)逐漸降低，電池儲(chǔ)存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中需要補(bǔ)充電能。在尚且不能大幅提高電池容量下，AGV的充電方式正在不斷革新，成為AGV長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航工作的關(guān)鍵，也成為AGV高效率作業(yè)的關(guān)鍵。當(dāng)前，AGV的充電方式主要分為換電池充電、手動(dòng)充電、自動(dòng)充電及無(wú)線(xiàn)充電四種形式：
當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電后待用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，但要專(zhuān)人看管，需多一倍的電池組，浪費(fèi)人力財(cái)力，方式原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車(chē)不足的場(chǎng)合。
當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電，完成后也是人工去脫離連接電路，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，但需要專(zhuān)人看管，浪費(fèi)人力，而且自動(dòng)化程度降低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車(chē)少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合，如白天上班8 小時(shí)使用AGV，下班休息時(shí)讓AGV充電，適用于酸性常規(guī)電池。自動(dòng)充電分為自動(dòng)在線(xiàn)充電與自動(dòng)離線(xiàn)充電兩種方式，自動(dòng)在線(xiàn)充電即AGV小車(chē)在日常任務(wù)實(shí)施中依據(jù)生產(chǎn)制造節(jié)奏，使用時(shí)間間隔，根據(jù)操作系統(tǒng)自行挑選電池充電。這種方式很大程度的增加了使用率，現(xiàn)階段尤其是伴隨鋰電池的使用，很多的客戶(hù)挑選這類(lèi)電池充電方法。要指出的是，在線(xiàn)極速充電目前有兩種，一類(lèi)是側(cè)邊電池充電，另一類(lèi)是充電電極朝下地面電池充電，地面快充的優(yōu)勢(shì)是不容易影響附近裝配工人，缺點(diǎn)則要挖管溝、排線(xiàn)，重新修改則繁雜一些;而側(cè)邊充電恰好相反，它具有協(xié)調(diào)能力，出故障便捷排查、更換電池充電位置，具有更好的協(xié)調(diào)能力。自動(dòng)離線(xiàn)充電則是在A(yíng)GV小車(chē)日常任務(wù)完成后，或是要相隔一段時(shí)間才有新日常任務(wù)時(shí)，待機(jī)之時(shí)會(huì)全自動(dòng)挑選充電直到充滿(mǎn);在物流運(yùn)輸工作中節(jié)奏遲緩、工作量并不大的環(huán)境下，這類(lèi)方法使用的尤其多。值得注意的是，隨著AGV智能化水平越來(lái)越高，越來(lái)越多無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)品被應(yīng)用在各個(gè)品類(lèi)的AGV中。AGV無(wú)線(xiàn)充電最大的優(yōu)勢(shì)在于無(wú)裸露電極，充電更安全，無(wú)需精確對(duì)準(zhǔn)，充電成功率更高。這類(lèi)充電方式常用于滿(mǎn)足更多柔性化場(chǎng)景自主移動(dòng)機(jī)器人上。
