隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV機(jī)器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是關(guān)于AGV機(jī)器人不同路徑的適用性介紹：
1.簡(jiǎn)單路徑
這里指AGV機(jī)器人直線往返、環(huán)線周轉(zhuǎn)等線路單一，交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫(kù)區(qū)出口與入口兩地之間的物料往返運(yùn)輸；汽車(chē)總裝的發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋裝配環(huán)線等。常用的導(dǎo)引方式是電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、點(diǎn)導(dǎo)引。
2.復(fù)雜路徑
這里指AGV機(jī)器人多重曲線交叉、區(qū)域分散，通道不規(guī)格，有多車(chē)隨機(jī)調(diào)派，對(duì)交通管理有嚴(yán)格要求的路徑場(chǎng)合。適用于庫(kù)區(qū)多個(gè)出入口與生產(chǎn)車(chē)間各個(gè)機(jī)組之間的物料運(yùn)送，如卷煙車(chē)間的輔料運(yùn)送；汽車(chē)總裝線中的各種零部件供給等。常用的導(dǎo)引方式如慣性導(dǎo)引、宇鋒智能的激光導(dǎo)引。
