AGV 小車在圖書館跨樓層搬運(yùn)膠框的智能物流實(shí)踐
TIME:2025/6/16 10:36:53 click: 286
-
AGV 與電梯對(duì)接架構(gòu)
采用無線通信模塊 對(duì)接方案：
-
協(xié)議層：采用 RS485協(xié)議進(jìn)行 AGV 與電梯的信號(hào)交互，定義 “呼梯請(qǐng)求”“開門到位”“樓層確認(rèn)” 等。
-
硬件層：在電梯控制箱內(nèi)加裝優(yōu)旺特智能定制的無線對(duì)接系統(tǒng)，和電梯狀態(tài)采集器（實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)樓層、門狀態(tài)、平層信號(hào)）。
-
跨樓層搬運(yùn)流程
-
任務(wù)觸發(fā)：讀者還書后，自助還書機(jī)通過傳送帶將圖書分揀至 AGV，當(dāng)膠框滿載（預(yù)設(shè) 70 冊(cè)）時(shí)，AGV 向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送 “跨樓層運(yùn)輸” 指令。
-
電梯呼叫：AGV 行駛至電梯口，通過 模塊發(fā)送呼梯請(qǐng)求（含目標(biāo)樓層、優(yōu)先級(jí)等信息）。電梯接收到信號(hào)后，自動(dòng)切換至 “AGV 優(yōu)先模式”，屏蔽其他樓層呼叫。
-
精準(zhǔn)對(duì)接：電梯到達(dá)指定樓層并平層后，，向 AGV 發(fā)送 “開門到位” 指令。AGV 通過系統(tǒng)校準(zhǔn)位置。
-
協(xié)同運(yùn)輸：AGV 進(jìn)入電梯后，通過 RS485協(xié)議向電梯發(fā)送目標(biāo)樓層信號(hào)，電梯自動(dòng)關(guān)門并運(yùn)行。到達(dá)目的樓層后，電梯開門到位信號(hào)觸發(fā) AGV 駛出，完成膠框分揀臺(tái)的運(yùn)輸。
-
安全冗余設(shè)計(jì)
-
狀態(tài)閉環(huán)：電梯每完成一次運(yùn)輸，通過協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置向 AGV 發(fā)送 “任務(wù)完成” 確認(rèn)幀.
-
效率提升
-
膠框跨樓層運(yùn)輸時(shí)間，日均處理能力提升至 1500 冊(cè)，效率提升 73%。
-
電梯利用率優(yōu)化 30%，通過調(diào)度系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分配電梯資源，避免空駛和排隊(duì)。
-
成本節(jié)約
-
減少 搬運(yùn)人員，=，運(yùn)維成本較傳統(tǒng)方案下降 40%。
-
管理升級(jí)
-
實(shí)現(xiàn)圖書流轉(zhuǎn)全流程數(shù)字化，通過調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控 AGV 位置、任務(wù)進(jìn)度及電梯狀態(tài).
-
與圖書館管理系統(tǒng)對(duì)接.
-
能源優(yōu)化
AGV 采用超級(jí)電容技術(shù)，在電梯等待期間自動(dòng)充電，續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)至 8 小時(shí)，滿足圖書館全天運(yùn)營(yíng)需求。
-
人機(jī)協(xié)作
手動(dòng)控制功能，緊急情況下可一鍵切換至人工模式，確保服務(wù)連續(xù)性。
該案例驗(yàn)證了 AGV 與電梯智能對(duì)接在圖書館場(chǎng)景的可行性，其核心價(jià)值在于通過技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)物流流程再造。未來，可進(jìn)一步拓展以下方向：
-
多機(jī)協(xié)同：部署多臺(tái) AGV 集群，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化任務(wù)分配，應(yīng)對(duì)借閱高峰。
-
綠色物流：引入新能源電池AGV
-
場(chǎng)景延伸：與智能分揀機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) “還書 - 分揀 - 上架”推動(dòng)圖書館服務(wù)模式革新。
-
