一、AGV自動充電樁的工作原理
1. 接觸式充電
基本原理：AGV車體安裝充電刷板，充電樁配備充電刷塊。當AGV進入充電區(qū)域后，通過機械調(diào)整使刷板與刷塊接觸，形成導電回路。充電控制器檢測到電壓輸入后啟動充電，并通過接觸器控制通斷，避免短路風險
關鍵技術：充電邏輯：AGV內(nèi)置電池管理系統(tǒng)（BMS）實時監(jiān)測電量，當電量低于閾值（如20%）時觸發(fā)充電請求。充電完成后，接觸器斷開回路，確保安全，
動態(tài)充電：部分系統(tǒng)支持AGV在移動中充電（如通過滑觸線），實現(xiàn)“邊工作邊補能”
2. 無線充電
基本原理：基于電磁感應技術，地面充電板發(fā)射高頻電磁場，AGV底部接收線圈通過電磁耦合獲取能量，經(jīng)整流后為電池充電。無需物理接觸，適用于高濕度、粉塵等惡劣環(huán)境
技術優(yōu)勢：安全性：無裸露金屬部件，減少氧化和磨損風險。
智能化：支持動態(tài)充電（邊走邊充），提升AGV連續(xù)作業(yè)能力
二、AGV與充電樁的對接方式
1. 導航與定位技術
磁導航：AGV通過磁條或磁釘引導至充電區(qū)，結合RFID標簽精確定位。
激光導航：利用激光雷達識別充電樁位置，適用于復雜環(huán)境，但成本較高。
二維碼導航：AGV二維碼貼移動，引導至充電區(qū)。
2. 物理對接機制
接觸式對接：
伸縮觸頭：充電樁配備可伸縮機械臂，AGV到達后觸頭伸出與充電接口連接，確保穩(wěn)定接觸
彈性觸點：充電刷板與刷塊采用彈性設計，適應AGV�？科睿ㄈ纭�10cm），通過壓力傳感器檢測接觸狀態(tài)無線對接：
3. 控制與安全機制
通信協(xié)議：AGV與充電樁通過CAN總線或無線通信（Wi-Fi）交換狀態(tài)信息，如電量、充電需求等
異常保護：系統(tǒng)實時監(jiān)測過壓、過流、溫度等參數(shù)，異常時立即斷電并報警。
多機調(diào)度：通過中央控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)多臺AGV充電順序，避免充電樁過載。
