我們都知道，任何東西都使用壽命，像電子類產(chǎn)品鼠標、手機、電腦等。家具類電視、衣架、柜子等。當然AGV搬運機器人也不例外。超過了使用壽命，再繼續(xù)使用可能存在著隱患。近年來AGV成為智能化市場的熱門...
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AGV的導航導引是指AGV根據(jù)路徑偏移量來控制速度和轉(zhuǎn)向角，從而保證AGV精確行駛到目標點的位置及航向的過程。主要涉及三大技術(shù)要點：
1.定位
...
1.磁釘導航
該導航方式依然是通過磁導航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M路徑，只是將原來采用磁條導航時對磁條進行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng)，因此磁釘之間的距離不能夠過大，...
早期的AGV多是用磁帶或電磁導航，這兩種方案原理簡單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。 ...
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（1）導引及定位技術(shù)。作為AGV技術(shù)研究的核心部分，導引及定位技術(shù)的優(yōu)劣將直接關(guān)系著AGV的性能穩(wěn)定性、自動化程度及應(yīng)用實用性，表1為AGV的常見導引及定位技術(shù)。 （2）路徑規(guī)劃和任...
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AGV搬運機器人跟傳統(tǒng)式的物流倉儲行業(yè)都不一樣，它在傳統(tǒng)的物流倉儲基礎(chǔ)上不但替代了工人的工作，提高了物流倉儲的運輸效率，緩解了人們的勞動力以及相關(guān)的安全隱患，并且在一定程度上提升提高了資源的質(zhì)量...
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