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AGV 與電梯對接架構(gòu)
采用無線通信模塊對接方案：
- 協(xié)議層：采用 RS485協(xié)議進行 AGV 與電梯的信號交互，定義 “呼梯請求”“開門到位”“樓層確認” 等。
- 硬件層：在電梯控制箱內(nèi)加裝優(yōu)旺特智能定制的無線對接系統(tǒng)，和電梯狀態(tài)采集器（實時監(jiān)測樓層、門狀態(tài)、平層信號）。
跨樓層搬運流程
- 任務觸發(fā)：讀者還書后，自助還書機通過傳送帶將圖書分揀至 AGV，當膠框滿載（預設(shè) 70 冊）時，AGV 向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送 “跨樓層運輸” 指令。
- 電梯呼叫：AGV 行駛至電梯口，通過模塊發(fā)送呼梯請求（含目標樓層、優(yōu)先級等信息）。電梯接收到信號后，自動切換至 “AGV 優(yōu)先模式”，屏蔽其他樓層呼叫。
- 精準對接：電梯到達指定樓層并平層后，，向 AGV 發(fā)送 “開門到位” 指令。AGV 通過系統(tǒng)校準位置。
- 協(xié)同運輸：AGV 進入電梯后，通過 RS485協(xié)議向電梯發(fā)送目標樓層信號，電梯自動關(guān)門并運行。到達目的樓層后，電梯開門到位信號觸發(fā) AGV 駛出，完成膠框分揀臺的運輸。
安全冗余設(shè)計
- 狀態(tài)閉環(huán)：電梯每完成一次運輸，通過協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置向 AGV 發(fā)送 “任務完成” 確認幀.

效率提升
- 膠框跨樓層運輸時間，日均處理能力提升至 1500 冊，效率提升 73%。
- 電梯利用率優(yōu)化 30%，通過調(diào)度系統(tǒng)動態(tài)分配電梯資源，避免空駛和排隊。
成本節(jié)約
- 減少搬運人員，=，運維成本較傳統(tǒng)方案下降 40%。
管理升級
- 實現(xiàn)圖書流轉(zhuǎn)全流程數(shù)字化，通過調(diào)度系統(tǒng)實時監(jiān)控 AGV 位置、任務進度及電梯狀態(tài).
- 與圖書館管理系統(tǒng)對接.

該案例驗證了 AGV 與電梯智能對接在圖書館場景的可行性，其核心價值在于通過技術(shù)融合實現(xiàn)物流流程再造。未來，可進一步拓展以下方向：

AGV 小車在圖書館跨樓層搬運膠框的智能物流實踐