一、關(guān)于激光叉車應(yīng)該怎么去選型，有哪些因素需要考慮？
1.載重能力：根據(jù)實際搬運貨物的重量來選擇，一般主流機型載重范圍在 500kg - 2000kg，若需搬運 3 噸以上重物則需特殊設(shè)計液壓系統(tǒng)的車型。
2.舉升高度：要與倉庫貨架高度相匹配，常規(guī) 3 - 5 米的需求選擇對應(yīng)門架高度的叉車，如用于高位立體庫則需選配 6 米以上機型。
3.定位精度：SLAM 激光叉車定位精度通�？蛇_ ±10mm，若對貨物放取精度要求較高，可選擇精度更高的產(chǎn)品。
4.續(xù)航能力：鋰電池是主流配置，配備不同容量電池組一般可支持 8 小時連續(xù)作業(yè)，快充 2 小時可充滿。若作業(yè)時間長、任務(wù)重，可考慮續(xù)航能力更強或有備用電池、自動充電功能的叉車。
二、應(yīng)用場景
室內(nèi)外環(huán)境：3D激光 SLAM 叉車適用于室內(nèi)外多種場景，若需在室內(nèi)外無縫切換作業(yè)，要選擇具備此功能的車型，可考慮3D多線SLAM激光無需額外設(shè)置即可平滑過渡。
通道寬窄：通道狹窄的倉儲環(huán)境，需選擇車身緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑小的叉車，如優(yōu)旺特智能地牛叉車，轉(zhuǎn)彎半徑僅 1260mm能輕松穿梭于狹窄通道。
1.作業(yè)環(huán)境復(fù)雜度：對于動態(tài)環(huán)境、人機混合操作或環(huán)境變化大的場景，激光 SLAM 導(dǎo)航叉車優(yōu)勢明顯，能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。若在冷庫等特殊環(huán)境作業(yè)，要選擇有低溫專用電控系統(tǒng)、加熱電池包等配置的叉車。
2.安全防護：為保障人、車、貨安全，需選擇裝有防撞裝置、急停按鈕裝置、自動報警裝置、物體探測裝置等保護裝置的叉車，最好具備 3D 立體防護和全方位超強感知能力。
3.系統(tǒng)兼容性：考慮叉車能否與企業(yè)現(xiàn)有的倉儲管理系統(tǒng)（WMS）、倉庫控制系統(tǒng)（WCS）、企業(yè)資源計劃系統(tǒng)（ERP）等無縫對接，實現(xiàn)任務(wù)派發(fā)、貨位識別、路徑調(diào)度、運行監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等全流程閉環(huán)管理，以提高整體物流效率。
4.成本因素：不僅要考慮采購價格，還要綜合考慮 3 年維護費用等總擁有成本。一般激光 SLAM 導(dǎo)航叉車成本較高，所配套的項目配置價格不同，但長期來看，可節(jié)省人工成本和維護成本，能通過 24 小時作業(yè)提升搬運效率，實現(xiàn)增效降本。
三、優(yōu)旺特地牛叉車能解決哪些問題？
1.提高搬運效率：具有連續(xù)可靠的節(jié)拍，可實現(xiàn)全天時不間斷作業(yè)，相比傳統(tǒng)人工叉車，能大幅提升物流搬運效率
2.增強定位精度：采用 SLAM 算法，可將地圖和路徑定義存儲于車載控制器，在有無反光柱 / 板做參照的情況下，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主導(dǎo)航，定位精準(zhǔn)度高，重復(fù)到位精度可達 ±10mm 甚至更高，能規(guī)范貨物精確擺放，滿足絕大部分物料搬運需求。
3.降低人力成本：實現(xiàn)了無人化作業(yè)，無需人工駕駛，減少了人力投入，為企業(yè)降低了人工成本，尤其在大規(guī)模作業(yè)中，優(yōu)勢更為明顯。
4.提升作業(yè)安全性：配備了多種安全防護裝置，如激光避障、機械防撞、安全觸邊、急停按鈕、聲光提醒等，可自主識別周圍環(huán)境，有效避讓靜止物體、移動物體和人，降低了作業(yè)過程中的安全風(fēng)險，保障現(xiàn)場人員和貨物的安全。
5.適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境：基于激光 SLAM 自然定位導(dǎo)航技術(shù)，可適應(yīng)室內(nèi)外多種場景（采用實物3Dslam激光），無需對客戶現(xiàn)場環(huán)境做大的改造。
6.優(yōu)化空間利用：部分車型車身纖薄、轉(zhuǎn)彎半徑小
7.便于系統(tǒng)集成：可通過無線 Modbus TCP 協(xié)議與上位機系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋自身狀態(tài)，還能與其他系統(tǒng)和 MES 系統(tǒng)協(xié)同運行，便于企業(yè)進行整體的生產(chǎn)和物流管理，實現(xiàn)物流與生產(chǎn)流程的自動化和智能化。
8.降低部署成本：與傳統(tǒng)的一些導(dǎo)航方式相比，SLAM 激光導(dǎo)航無需鋪設(shè)復(fù)雜的軌道或大量的反光板等輔助設(shè)施，現(xiàn)場施工簡單，在變更工藝時，只需要重新構(gòu)建地圖和規(guī)劃路線即可，可為客戶節(jié)省基建改造費用
