AGV在電力行業(yè)的應(yīng)用
電表箱推挽移載搬運型AGV小車電池
（1）產(chǎn)品介紹
電表箱推挽移載搬運型AGV是AGV公司根據(jù)電表測試車間物料輸送的實際要求而開發(fā)設(shè)計的系列產(chǎn)品。其運行控制采用新松標準的AGV控制模式，驅(qū)動方式雙輪差動實現(xiàn)AGV前進、后退、轉(zhuǎn)彎運行，導航方式采用磁導航，根據(jù)生產(chǎn)工藝規(guī)劃分為單叉和雙叉兩種產(chǎn)品。
（2）技術(shù)參數(shù)
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序號 |
名稱 |
參數(shù) |
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1 |
AGV驅(qū)動方式 |
雙舵輪驅(qū)動 |
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2 |
行走方式 |
全方位 |
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3 |
導航方式 |
激光導航 |
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4 |
AGV額定負載能力 |
150kg |
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5 |
最大速度 |
直線60m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min |
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6 |
工作速度 |
直線45m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min |
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7 |
AGV自重 |
600KG |
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8 |
防碰裝置 |
前后激光區(qū)域掃描傳感器 |
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9 |
自動導航精度 |
±10mm |
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10 |
停車精度 |
±5mm |
（3）應(yīng)用案例
1、 重慶電力有限公司：測試車間表箱輸送AGV系統(tǒng)
2、 泰安電力有限公司：測試車間表箱輸送AGV系統(tǒng)
3、 聊城電力有限公司：測試車間表箱輸送AGV系統(tǒng)
4、 江蘇電力有限公司：測試車間表箱輸送AGV系統(tǒng)
5、 青海電力有限公司：測試車間表箱輸送AGV系統(tǒng)
（4）應(yīng)用案例圖片
鏈條移載搬運型AGV
（1）產(chǎn)品介紹
鏈條移載搬運型AGV是根據(jù)物料輸送的實際要求而開發(fā)設(shè)計的AGV產(chǎn)品。其運行控制采用新松標準的AGV控制模式，車體上安裝不同類型的鏈條輸送機實現(xiàn)貨物的單向自動轉(zhuǎn)載或雙向自動轉(zhuǎn)載。
（2）技術(shù)參數(shù)
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序號 |
名稱 |
參數(shù) |
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1 |
AGV驅(qū)動方式 |
雙輪差動 |
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2 |
行走方式 |
前進、后退、轉(zhuǎn)彎 |
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3 |
AGV額定負載能力 |
300kg |
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4 |
最大速度 |
直線60m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min |
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5 |
工作速度 |
直線36m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min |
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6 |
AGV自重 |
500KG |
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7 |
防碰裝置 |
運動方向紅外區(qū)域掃描傳感器+接觸式保險杠 |
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8 |
自動導航精度 |
±10mm |
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9 |
停車精度 |
±5mm |
電力智能巡檢AGV
（1）產(chǎn)品介紹
智能巡檢AGV是根據(jù)變電站、地下隧道等危險工作環(huán)境而研發(fā)智能巡檢AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、智能監(jiān)控裝置等組成。該設(shè)備承擔危險區(qū)域攝像、圖象傳輸工作，便于操作人員遠距離監(jiān)控、操作AGV運行等工作。
（2）技術(shù)參數(shù)
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序號 |
名稱 |
參數(shù) |
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1 |
AGV驅(qū)動方式 |
單舵輪驅(qū)動 |
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2 |
行走方式 |
前進、后退、轉(zhuǎn)彎 |
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3 |
導航方式 |
磁導航 |
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4 |
AGV額定負載能力 |
100kg |
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5 |
最大速度 |
直線45m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min |
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6 |
工作速度 |
直線36m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min |
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7 |
AGV自重 |
300KG |
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8 |
防碰裝置 |
運動方向超聲區(qū)域掃描傳感器 |
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9 |
自動導航精度 |
±10m 深圳優(yōu)旺特科技有限公司 轉(zhuǎn)載自http://www.chinaagv.com/news/detail/201406/128_2.html |
