現(xiàn)代物流的快速發(fā)展，催生了物流搬運機器人的研發(fā)制造與推廣應(yīng)用。
AGV機器人應(yīng)時而生。AGV機器人又名無人搬運機器人。1953年誕生，由一臺牽引式的拖拉機改造而成。經(jīng)過六十多年的發(fā)展，AGV機器人已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代大型物流的搬運分發(fā)神器。
AGV機器人能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，主要靠導(dǎo)航與導(dǎo)引的作用，目前用于導(dǎo)航導(dǎo)引的主要技術(shù)有：坐標導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等技術(shù)。高精度定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)獲得巨大進步，精確度也是令人嘆為觀止。一般典型精度達到5至10厘米，理想無遮擋環(huán)境中可達2厘米，而新一代高精度定位，精確度可達1毫米。
在幾種導(dǎo)航技術(shù)中，電磁導(dǎo)航為傳統(tǒng)技術(shù)，目前仍有很多系統(tǒng)在采用。磁帶導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航技術(shù)相近，一個是利用地埋金屬線導(dǎo)引，一個是利用地面磁帶導(dǎo)引。視覺導(dǎo)航是利用色差，讓機器自動識別活動路徑。激光導(dǎo)航無需其它輔助設(shè)施，機器人通過激光束確定路徑。就成本而言，一個比一個貴，激光導(dǎo)航最貴；就精確度而言，也是一個比一個高，激光導(dǎo)航最貴。
AGV機器人主要用大型倉庫倉儲、物流運輸、廠內(nèi)供應(yīng)鏈，但工業(yè)制造、汽車裝配、電力石化等領(lǐng)域也有很多用途，還有，在智能樓宇、智慧養(yǎng)老、數(shù)字機房等場所也可推廣應(yīng)用。由于AGV機器人精確定位功能強大，也可用于在公路隧道、鐵路隧道、地下管廊等場所的施工運輸與人員安全管理。
