優(yōu)旺特科技出品的先進無人搬運車(AGV)，采用日本AGV技術，經(jīng)過多年國產(chǎn)化的探索與試驗，現(xiàn)已經(jīng)具有過硬的實戰(zhàn)性和豐富的應用性。原地回轉(zhuǎn)、人機交互友好性、易擴展性、易集成等特性已成為優(yōu)旺特AGV的技術代表。AGV調(diào)度系統(tǒng)具有路線管控、路線避讓和自動呼叫以及任務調(diào)度的功能。詳情可登錄：www.szkwt.com.cn
AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
AGV小車具有安全保護以及各種移載功能，它可以按照預先設定的引導路線去行駛，所以在工業(yè)應用中最廣泛，無需駕駛員。一般它通過電腦控制它的行進路線，也有利用電磁軌道行進，運行穩(wěn)定的AGV小車有牽引式、自卸式、潛伏式，舉升式四種，而且還有多種驅(qū)動類型，各各驅(qū)動類型有各自的特點，各位可斟酌后選擇適當?shù)尿?qū)動類型。
1、單驅(qū)動（使用最廣泛的驅(qū)動）
該種驅(qū)動用于三輪車型，一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個固定從動輪，分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角小于九十度，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環(huán)境和場合。
2、差速驅(qū)動（要求的條件甚為苛刻）
常見有三輪和四輪兩種車型，兩個固定驅(qū)動輪分布在車體軸線的兩邊，一個三輪車型或兩個四輪車型從動自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差實現(xiàn)。這種AGV小車車型可以前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應性比單驅(qū)動強。若是三輪AGV小車車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。
AGV – Automated (or Automatic) Guided Vehicle 自動導引車輛。一種基于可定制的標準化（如叉車等）的車輛平臺，行駛在既定的路徑的無人駕駛車輛，用于生產(chǎn)和物流中的高效物料搬運。
AGVS – Automated Guided Vehicle System（自動導引車中央調(diào)度系統(tǒng)），基于一個系統(tǒng)下的多臺AGV的管控。
AGC – Automated Guided Cart（自動導引拖車），一種基于簡單導航（如磁條線等）的用作搬運物料的車輛。
LGV – Laser Guided Vehicle（激光導引車輛），基于激光導航技術的AGV，多用于無人重載叉車。
AMR – Autonomous Mobile Robot（自動搬運機器人）。裝備有自動控制其的無人駕駛車輛，允許車輛自由選擇路徑行駛。車輛需要容易設置安裝，適用于服務性高于生產(chǎn)力的應用場景。
