自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展飛快，已成為柔性制造自動化的重要工具。廣泛采用AGV工業(yè)機器人，不僅能夠改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率，還能降低生產(chǎn)成本。和計算機、網(wǎng)絡技術(shù)一樣，工業(yè)機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
總結(jié)一下自20世紀60年代初機器人問世以來，機器人技術(shù)經(jīng)歷了不斷的發(fā)展，已取得了實質(zhì)性的進步和成果，具體分析如下：
1、提高生產(chǎn)過程的自動化水平。
應用機器人有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
2、改善勞動條件、避免人身事故的發(fā)生。
應用AGV機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè)，大大地改善工人的勞動條件。同時，一些簡單但又繁瑣的工作可以由機器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
3、減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
應用機器人代替人進行工作，減少人力只是一方面，另一方面機器人可以不停歇的工作，工作起來沒脾氣，還不需要支付工資。AGV機器人以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。
