激光導(dǎo)航agv
TIME:2021/6/12 10:27:59 click: 1706 次
目前，激光導(dǎo)航agv技術(shù)主要分為兩種：一種是基于 SLAM技術(shù)(Simultaneous localization and mapping, Society and Mapping, Mapping and Mapping, Mapping and Mapping)的非反射板激光導(dǎo)航agv；激光導(dǎo)航由于其相對(duì)于傳統(tǒng)磁條、磁釘、色帶或二維碼等導(dǎo)引方式的靈活性，近年來越來越受到業(yè)界的關(guān)注。
由于激光叉車 AGV具有高智能化、柔性化等特點(diǎn)，越來越受到廣大企業(yè)的青睞。與傳統(tǒng)的人工駕駛方式相比，自動(dòng)引導(dǎo)叉車節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了運(yùn)輸效率，而且采用激光引導(dǎo)的方法，突破了固定路徑引導(dǎo)方式不能改變和需要鋪設(shè)導(dǎo)軌的缺點(diǎn)，具有較高的靈活性。這就是關(guān)于激光叉車導(dǎo)航系統(tǒng)的原理。
利用傳感器收集周圍環(huán)境信息，中央控制器(中控系統(tǒng))根據(jù)采集到的信息繪制出場(chǎng)景地圖，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 激光導(dǎo)航agv的控制。中央控制單元接受出庫(kù)指令，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)地圖、 激光導(dǎo)航agv叉車當(dāng)前坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向，計(jì)算出更優(yōu)的行駛路線，并調(diào)度 AGV叉車完成作業(yè)。貨盤和貨位信息將貨物送到目的地后，根據(jù)貨盤上的貨位，自動(dòng)調(diào)整貨位，然后將貨位和貨位報(bào)告給中央控制器。然后返回備用區(qū)域，等待新的指令執(zhí)行。
人們通常使用叉車來運(yùn)送貨物�？梢匝b運(yùn)成件的托盤貨物，也可以堆垛、短距離運(yùn)輸、重載運(yùn)輸。在工業(yè)應(yīng)用中，激光叉車 AGV不需要駕駛員移動(dòng)車輛，以蓄電池作為動(dòng)力來源，配備電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，可沿著指定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種移載功能的運(yùn)輸車輛。
