利用激光導(dǎo)引技術(shù)，可以在 AGV飛行路徑附近放置定位準(zhǔn)確的反射片， AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集反射片反射的激光，來確定 AGV飛行路徑的位置和方向。
AGV的初始位置計(jì)算—— AGV小車停止不動(dòng)；激光掃描器至少能探測(cè)到4個(gè)波束，也就是“看見”至少4塊反射板；所有反射板的準(zhǔn)確位置都已知道(X, Y)；
AGV的連續(xù)位置計(jì)算——根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型估計(jì)小車的當(dāng)前位置，根據(jù)與反射板相關(guān)的估計(jì)新位置，并根據(jù)相關(guān)的反射板修改自身位置，從而修正 AGV下一步的運(yùn)動(dòng)。
激光導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)： AGV定位精度高，地面無需其他定位設(shè)備；行駛路線可靈活更改；運(yùn)行環(huán)境不需照明；
激光導(dǎo)航的缺點(diǎn)：激光反射器成本高，反射片和 AGV激光傳感器之間不會(huì)出現(xiàn)障礙物，不適用于航空物流運(yùn)輸。
天然外形導(dǎo)航
基于激光傳感器掃描出的當(dāng)前場(chǎng)景輪廓，與其存儲(chǔ)的輪廓相比較，根據(jù)輪廓特征進(jìn)行定位，控制系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)以及其它車輛在系統(tǒng)中的位置進(jìn)行路徑調(diào)度和導(dǎo)航。
天然外形導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)：成本更低的激光導(dǎo)航；無需對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行實(shí)體改造；無需反光板；安裝時(shí)間更短；在倉(cāng)庫(kù)升級(jí)后對(duì)倉(cāng)庫(kù)正常運(yùn)行影響不大
天然輪廓導(dǎo)航的缺點(diǎn)： AGV定位精度低于激光導(dǎo)航，不能適應(yīng)各種特征不明顯的駕駛環(huán)境。
