伴隨著智能物流的風(fēng)潮席卷全球，
AGV倉儲物流車在提高作業(yè)效率、降低員工勞動強(qiáng)度、優(yōu)化資源配置、降低成本等方面發(fā)揮的作用也進(jìn)一步凸顯， AGV倉儲物流車大行其道已是大勢所趨，愈來愈多的新興企業(yè)崛起，帶來了
AGV倉儲物流車新技術(shù)、新商業(yè)模式。那么
AGV倉儲物流車的國外品牌有哪些？(按企業(yè)成立時間的先后順序介紹)
Kiva systems
Kiva系統(tǒng)公司成立于2003年，創(chuàng)始人 Mick Mountz創(chuàng)立了 Kiva系統(tǒng)公司，致力于開發(fā)一種更加靈活、高效的
AGV倉儲物流車，以替代零售商倉庫中的傳送帶和轉(zhuǎn)盤。
Kiva System在企業(yè)成立前的幾年里，并沒有多少重大新聞，直到2009年， Quiet Logistics物流公司才成為 kiva第一家客戶，而 Kiva Systems提供的倉儲管理服務(wù)成為眾多技術(shù)報道的一部分，而 Kiva system也成為科技媒體的�？�。
一枚重磅炸彈于2012年3月在主要技術(shù)媒體中爆炸，亞馬遜以7.75億美元的高價收購了 Kiva系統(tǒng)，并將其整合為 Amazon Robotics旗下的一款機(jī)器人產(chǎn)品。Kiva System在被收購后，它的機(jī)器人也沒有重新命名，仍然是 Kiva，看上去就像一只冰球，它能夠舉起超過3000磅的貨物，而 AGV運載車 Kiva則可以自由地“行走”，重量大約145公斤，它的頂部有一個升降圓盤，它可以舉起重達(dá)340公斤的貨物。Kiva搬運車可以通過掃描地面條碼來進(jìn)行操作，根據(jù)無線指令將貨物放入貨架上，然后從倉庫搬運到員工加工區(qū)，因此員工可以每小時進(jìn)行300件貨物的分揀和掃描，效率是以前的3倍，準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%。
Kiva系統(tǒng)的成功不僅讓各大電商看到了 AGV搬運車在倉儲管理中的重要性，也讓創(chuàng)業(yè)者看到了該領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。此后， AGV倉儲搬運車的創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般的出現(xiàn)。
Clearpath Robotics
Clearpath Robotics成立于2009年，當(dāng)時 Kiva還沒有出名，而公司在美國為陸軍雷區(qū)作業(yè)發(fā)明了機(jī)器人，之后在煤礦、勘探、災(zāi)害控制、甚至教育等領(lǐng)域發(fā)展起來。自從2010年獲得了36萬美元的天使投資后，這家公司已經(jīng)開始盈利了。在 AGV倉儲搬運車的興起過程中，公司也開始涉獵這一領(lǐng)域，不僅研發(fā)了 AGV倉儲搬運車 Ontario，還將 AGV公司獨立的 Otto Motors與 AGV公司獨立的 Otto Motors分離，以完善其 AGV倉儲搬運車業(yè)務(wù)。
不像亞馬遜的 Kiva機(jī)器人， Ontario機(jī)器人無需掃描地面上的痕跡信息， Ontario的傳感器能夠感知它周圍的環(huán)境，自動在倉庫里工作。
Otto Motors是從 Clearpath分離出來的，它為 Otto Motors提供了一個自動化的材料移動平臺，該平臺由聯(lián)合創(chuàng)始人 Matthew Rendall領(lǐng)導(dǎo)，產(chǎn)品包括自動移動機(jī)器人(AMR)、 Fleet Manager和 Otto Care，它們被用來運輸材料。值得注意的是， OTTO Motors曾與著名的波士頓動力公司(Boston Dynamics)有過合作，而在物流機(jī)器人 Handle身上也有“出道”機(jī)會。
GreyOrange
GreyOrange成立于2011年，是一家在新加坡設(shè)立的 AGV倉儲處理設(shè)備研發(fā)公司。GreyOrang目前在世界各地設(shè)有五個辦事處，分別設(shè)在印度、新加坡、日本、德國、美國，另外還有三個研發(fā)中心和60多個零售客戶。
GreyOrange致力于制造工業(yè)機(jī)器人，其主要目標(biāo)市場是零售、物流和倉庫機(jī)器人領(lǐng)域，該公司已經(jīng)推出了三款機(jī)器人自動化產(chǎn)品：高速動態(tài)尺寸維度稱量系統(tǒng) Profiler、高速包裹分析和路徑分類機(jī)械系統(tǒng) Sorter，以及存儲和檢索機(jī)器人 Butler。它能夠收集到要發(fā)送給用戶的包裹，系統(tǒng)還能計算出庫存，并根據(jù)需要對貨源進(jìn)行調(diào)整。據(jù)報道， GreyOrange提供的技術(shù)支持有助于企業(yè)完成每天300萬個包裹的分揀。
在2016年，創(chuàng)始人 Samay Kohli被列入了TR35的第16份名單，這份名單由《麻省理工科技評論》發(fā)布， GreyOrange占據(jù)了印度92%的 AGV倉儲搬運車市場，是印度 AGV倉儲搬運車行業(yè)當(dāng)之無愧的老大。
在2018年，該公司推出了物流中心機(jī)器人 ButlerPickPal，它利用計算機(jī)視覺和六軸手臂來抓起盒子、包、瓶以及真空包裹。同時期， GreyOrange獲得了1.4億美元的 C輪融資，用于擴(kuò)展其業(yè)務(wù)， GreyOrange稱這是工業(yè)機(jī)器人公司有史以來最大的一輪融資。
Berkshire Grey
Berkshire Grey總部設(shè)在波士頓，由 Roomba真空吸塵器制造商 iRobot的前任技術(shù)總監(jiān) TomWagner于2013年創(chuàng)立，在2018年脫穎而出。小組成員來自 Kiva Systems、 Uber、特斯拉和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等著名公司機(jī)構(gòu)。
報告稱，它的研究和開發(fā)系統(tǒng)超越了亞馬遜的機(jī)器人助手，而它能夠揀選、打包和運送大部分物品，而且通常不需要任何人接觸。該系統(tǒng)將記錄實時數(shù)據(jù)，以便在將來作出決定時得到通知，并產(chǎn)生智能產(chǎn)品處理和流程操作行為，從而使每個系統(tǒng)都能從自己的活動、設(shè)施內(nèi)的其他系統(tǒng)或整個客戶網(wǎng)絡(luò)中學(xué)習(xí)。Berkshire Grey的平臺一直在應(yīng)對環(huán)境變化(例如，容器被填滿或清空，產(chǎn)品被移動)，從而優(yōu)化實際性能，并進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)的先發(fā)性自我診斷。
就計算機(jī)視覺而言， Berkshire Grey公司開發(fā)的 AGV倉儲搬運車系統(tǒng)，采用了2 D和3D感知技術(shù)，加上一系列攝像頭技術(shù)，可以操縱視覺數(shù)據(jù)，并對各種物品和材料發(fā)揮作用。Berkshire Grey機(jī)器人結(jié)合了運動規(guī)劃技術(shù)和簡單的輸入環(huán)境描述，可以在任何位置自動智能移動。
一月份，該公司宣布獲得了一筆由軟銀主導(dǎo)的2.63億美元的 B輪融資，這將推動公司的全球擴(kuò)張，收購以及 Berkshire Grey團(tuán)隊的成長。
Fetch Robotics
Fetch Robotics成立于2014年，總部位于美國加利福尼亞，創(chuàng)始人 Melonee Wise在伊利諾斯大學(xué)主修機(jī)械工程，并取得博士學(xué)位。一年后，公司推出了兩款機(jī)器人，一款是 Fetch，一款是負(fù)責(zé)貨物運輸?shù)?AGV移動機(jī)器人 Freight。值得注意的是，在2015年，該公司獲得了230000美元的融資，而這一次是由日本知名的 SoftBank發(fā)起的。
Fetch機(jī)器人有一個機(jī)械手，它可以利用機(jī)器視覺、圖像處理和導(dǎo)航等技術(shù)，將貨物從貨架上取下，然后將貨物放到另一個機(jī)器人上。另外一個機(jī)器人 Freight負(fù)責(zé)運送貨物，有效載荷500-1500公斤。Freight 500可以攜帶500公斤的有效負(fù)荷來處理標(biāo)準(zhǔn)集裝箱大小的貨物。Freight 1500是為裝卸托盤設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)貨箱，也有較大的尺寸，可以搬運1500公斤的有效載荷。
那兩個機(jī)器人不是分開的，而是合用的。并且全部依靠電力驅(qū)動，當(dāng)停止工作時，機(jī)器人可自動回路充電，整體智能化程度較高。據(jù)介紹，目前該公司已完成 B輪融資，累計資金近五千萬美元。
Magazino Magazino成立于2014年，主要從事部分倉儲業(yè)務(wù)，其旗下?lián)碛?TORU和 SOTO兩個機(jī)器人品牌。
TORU機(jī)器人是2016年由 Magazino開發(fā)的機(jī)器人， TORU機(jī)器人針對小型包裹運輸進(jìn)行了設(shè)計和研發(fā)，它不僅可以運送貨物，還可以從貨架上直接分揀物品，極大地減少了人員在倉庫里的移動，同時也減輕了員工分揀貨物的工作負(fù)擔(dān)。以 TORU機(jī)器人為例，2016年公司就拿到了 Fiege的訂單。
在2018年， Magazino推出了另一款重型 SOTO機(jī)器人，它能在2英尺高、20磅重的箱子里移動，兩者都能同時在自己的貨架上同時裝載多個包裹，從而在別處進(jìn)行運輸。
Magazino也因此獲得了2480萬美元的融資，該公司表示，資金將用于 TORU和 SOTO兩個機(jī)器人的技術(shù)升級和業(yè)務(wù)擴(kuò)展。值得注意的是，這些機(jī)器人都采用了實時三維掃描成像技術(shù)，從而避免了可能發(fā)生的“空抓”或撞人事件。Magazino正在增加其研究和開發(fā)的投入，以提高機(jī)器人對物體的感知能力和實時性，并進(jìn)一步改進(jìn)這一 ACROS系統(tǒng)(高級協(xié)作機(jī)器人操作系統(tǒng))。
InVia Robotics
InVia Robotics成立于2015年，是一家為電子商務(wù)機(jī)構(gòu)提供“機(jī)器人即服務(wù)”(robot-as-a-service)供應(yīng)鏈管理平臺的公司。該公司創(chuàng)建一種新的商業(yè)模式，以向大眾銷售機(jī)器人產(chǎn)品，而在這個“機(jī)器人即服務(wù)”時代，他們已經(jīng)建立了一家新的商業(yè)模式。
InVia Robotics為電商訂貨配送，發(fā)明了一種自動化的機(jī)械包裝系統(tǒng)，可以適應(yīng)現(xiàn)有的工作流程，公司不需要重新布置地板或者改變貨架。inVia Robotics公司旨在為規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)建簡單、直觀、低成本的機(jī)械自動化解決方案，致力于進(jìn)一步推動開發(fā)個性化的“機(jī)器人和服務(wù)”解決方案，從而優(yōu)化倉庫性能，提高客戶生產(chǎn)率�；谶@一點， inVia Robotics提供了一個自動化的交鑰匙系統(tǒng)，可以根據(jù)現(xiàn)有的工作流程提高客戶業(yè)務(wù)效率，而不需要公司重新配置地板或者改變貨架。其機(jī)器人無縫集成到倉庫管理系統(tǒng)(WMS)和企業(yè)資源計劃(ERP)解決方案中，從而最大化了現(xiàn)有技術(shù)投資，同時提高了功能和適應(yīng)不斷變化環(huán)境的能力。
到2020年5月， InVia Robotics推出其第一個“箱子到箱子”機(jī)器人系統(tǒng)，以改變電子商務(wù)供應(yīng)商和倉庫的履約和材料處理業(yè)務(wù)，這是美國全國范圍內(nèi)都可以使用的。inVia Robotics公司的 GrabIt機(jī)器人能舉起重達(dá)30磅、24英寸寬的物體，其尺寸從一副撲克牌到24包汽水。高處可達(dá)8英尺，一次充電可持續(xù)10小時。一般的機(jī)器人解決方案只能處理重約3-6磅的貨物，而且只能容納有限的貨架空間。在挑選好產(chǎn)品之后， GrabIt可以把這些商品卸載到它的同伴 TransIt上， TransIt可以把這些訂單累加起來，然后壓入等待裝運的箱子。
Exotec
Exotec是一家法國 AGV倉儲搬運車公司，成立于2015年，由 GE醫(yī)療軟件架構(gòu)師 Heitz的前任技術(shù)總監(jiān) RomainMoulin與 BA系統(tǒng)技術(shù)總監(jiān) Romain共同創(chuàng)立。在2016年末， Exotec獲得了350萬美元融資，而在2018年， Exotec又獲得了1770萬美元融資。現(xiàn)在， Exotec公司致力于通過3D移動機(jī)器人和輔助設(shè)備為電商和零售業(yè)建立自動化倉庫系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括 AGV倉儲搬運車的三大主要模塊： Skypod、貨架、站點。
Skypod是一家倉儲系統(tǒng)運輸公司，它能裝載30 kg的貨物，它還能爬上儲藏高度達(dá)10米的貨架，然后從貨架上的某一層取下貨物，送到固定的站點，等工作人員取完貨物， Skypod再回來繼續(xù)搬運。本發(fā)明具有智能集群化系統(tǒng)，操作者通過控制中心為機(jī)器人分配任務(wù)，通過人工操作，使人與機(jī)之間的協(xié)作更加高效。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，這款機(jī)器人能把倉庫里的員工每天的平均行走時間從15 km/天降低到4 km/天，并且還能減少大量人力資源的浪費。
Canvas Technology
CanvasTechnology公司成立于2015年，其核心技術(shù)主要應(yīng)用于 AGV搬運車，在倉庫內(nèi)進(jìn)行無人駕駛。CanvasTechnology專注于自動化技術(shù)——尤其是自動駕駛汽車。它們被設(shè)計成可以用來在配送中心或倉庫周圍運送訂單或零件。該系統(tǒng)使用“空間人工智能”和頂級攝像頭來幫助物流車輛避開移動的“障礙物”，包括工作人員和運營設(shè)備等。該公司2017年完成了1500萬美元的 A輪融資，資金來自 Playground Global。
CanvasTechnology于2019年4月被亞馬遜收購，具體交易價格未對外披露�！癈anvas的技術(shù)創(chuàng)新給我們留下了深刻的印象，它在機(jī)器人領(lǐng)域與我們有共同的愿景，希望能夠改善機(jī)器人的安全和操作經(jīng)驗�！惫鞠Ｍc CanvasTechnology的優(yōu)秀團(tuán)隊合作，不斷取得創(chuàng)新成果，造�？蛻簟�
Locus Robotics
Locus Robotics是一家2015年成立的美國 AGV倉儲處理車輛公司。該公司主要開發(fā)移動機(jī)器人，用于倉庫自動化、物流和訂單執(zhí)行。Locus Robotics能夠比傳統(tǒng)的揀貨系統(tǒng)更好地配合人類工作，幫助工人提高2-3倍的效率，并且準(zhǔn)確率接近100%。
Locus主要面向具有大量倉儲需求的企業(yè)，如零售商、倉庫物流供應(yīng)商、大型電商網(wǎng)站等自主研發(fā)的移動機(jī)器人，可以與員工協(xié)作，提高倉庫吞吐量，保證客戶盡快收到貨物，同時保證分揀精度。
現(xiàn)在， LocusRobotics已經(jīng)和很多大客戶建立了深度合作關(guān)系， DHL也在其中。DHL在2018年末宣布北美地區(qū)的350家門店
