伴隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造工藝日趨智能化，對工廠物流提出了更高的要求。智能搬運機器人已被越來越多的企業(yè)所采用，以取代人工的方式來完成物流作業(yè)，智能搬運機器人應(yīng)該具有什么樣的性能呢？
一、高度安全
作業(yè)機器人的安全性是指在作業(yè)過程中，為避免發(fā)生人身傷害和財產(chǎn)損失，采取相應(yīng)的預(yù)防和控制措施。按照國家有關(guān)規(guī)定，有效保護產(chǎn)品的功能，防止產(chǎn)品被損壞，這是智能搬運機器人所必須具備的主要性能。
二、穩(wěn)定性好
當前，移動機器人的穩(wěn)定性可分為兩個方面。機器人的運動傾覆穩(wěn)定性，主要反映了機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運動和工作的可靠性，從而確定其是否能完成預(yù)期的任務(wù)；二是搬運機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，能否使機器人漸近地跟蹤其運動軌跡，以及所得到的反饋控制能否使整個閉環(huán)系統(tǒng)達到漸近穩(wěn)定。
移動機器人的運動穩(wěn)定性是機器人運動特性的一個重要指標，主要是指機器人在運動過程中不發(fā)生傾斜，保持機體穩(wěn)定的現(xiàn)象。
三、靈活性
公司的公路通道可能會暫時被占用。若搬運機器人是不靈活的，遇到障礙物時會進行停障處理，人工不及時處理，可能導(dǎo)致道路擁擠。
因此智能搬運機器人需要適應(yīng)復(fù)雜的工廠環(huán)境。該智能搬運機器人在滿足道路寬度的情況下，可在路線臨時被人員或物料占用時實現(xiàn)繞過障礙行駛。
四、操作簡便
該智能搬運機器人只需在現(xiàn)場進行一些簡單的操作，而不影響生產(chǎn)，實現(xiàn)簡單方便，不影響生產(chǎn)。與此同時，現(xiàn)場操作者無需復(fù)雜的指令，也可靈活地控制搬運機器人來完成相關(guān)任務(wù)。可以在觸摸屏上下指令等，極大的節(jié)省了人力和物力。
Stander機器人，專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心部件的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品是激光導(dǎo)航 AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。
