agv小車參數(shù)
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型 號 |
產(chǎn)品 |
ZS-300UL |
ZS-600UL |
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基本參數(shù) |
外形尺寸（長*寬*高） |
850 x 605 x 290mm（尺寸公差±2mm） |
995 x 690 x 290mm（尺寸公差±2mm） |
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負(fù)載表面尺寸（長*寬） |
815 x 560mm（尺寸公差±2mm） |
952 x 650mm（尺寸公差±2mm） |
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自 重（Kg） |
<100Kg（平臺） |
<150Kg（平臺） |
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載重（Kg） |
300（包含載具重量） |
600（包含載具重量） |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
速度（m/s） |
1.57m/s |
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工作速度（m/s） |
前進(jìn):1m/s ; 后退:0.3m/s |
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回轉(zhuǎn)半徑（mm） |
484mm |
568mm |
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轉(zhuǎn)彎半徑（mm） |
0 |
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爬坡能力 |
3°/5% |
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越障高度（mm） |
10mm |
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過縫寬度（mm） |
30mm |
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離地間隙（mm） |
25mm |
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行走通道寬度（mm） |
Min700 |
Min890 |
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回轉(zhuǎn)通道寬度（mm） |
Min1130 |
Min1300 |
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站點(diǎn)定位精度（mm） |
±10 |
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精準(zhǔn)對接精度（mm） |
±5 視覺補(bǔ)正（選配） |
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續(xù)航性能 |
電池容量 |
51.2V30Ah（磷酸鐵鋰電池） |
51.2V40Ah（磷酸鐵鋰電池） |
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續(xù)航時(shí)間（h） |
8h（負(fù)載300kg，包含載具重量） |
8h（負(fù)載600kg，包含載具重量） |
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電池壽命（次） |
DOD≥80%1500 0.5C充1C 放（常溫） |
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充電方式 |
自動(dòng) / 手動(dòng) / 電池更換（電流手動(dòng): 10A; 自動(dòng): 30A） |
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1 充電時(shí)間（h） |
1h（充電到95%） |
1.3h（充電到95%） |
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2 對外接口 |
電源輸出口 |
2路DC51.2V1000W（40~57.6）; 3 2路DC24V20W（穩(wěn)壓電源） |
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標(biāo)準(zhǔn)通信接口 |
1路RS232 ; 1路CAN |
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I/O接口 |
支持CAN通信擴(kuò)展 |
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備 注 |
1 采用自動(dòng)充電樁充電； 2 對外接口詳細(xì)用法聯(lián)系客服獲取使用文檔； 3 DC24V對外供電20W，有大功率需求時(shí)，建議用DC51.2V轉(zhuǎn)換成DC24V。 |
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