重載agv市場全解析（2）
TIME:2021/8/13 15:02:05 click: 1656 次
1） 承載及驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)為了確保移動機(jī)器人的可控性及靈活性，機(jī)器人的承載輪數(shù)量盡量減少，以方便轉(zhuǎn)向及控制。而承載輪數(shù)量的減少會帶來三個方面的問題，一是對輪胎承載能力、車輛承重橋系統(tǒng)提出了更高要求；二是使得移動機(jī)器人輪胎對路面的壓強(qiáng)大幅提高；三是驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計變得更加復(fù)雜。在低速輕載移動機(jī)器人系統(tǒng)中，一般將移動機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)方程及動力學(xué)方程通過一定的假設(shè)進(jìn)行簡化，便可實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠控制 。而重載移動機(jī)器人在空載及重載兩種狀態(tài)時質(zhì)量變化巨大、質(zhì)心位置常會發(fā)生很大偏移，進(jìn)而影響行走系統(tǒng)附著力的變化，這三個參數(shù)變化在實(shí)際工作中處于不可測狀態(tài)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向參數(shù)及控制參數(shù)的不確定性。因此，重載移動機(jī)器人如何保證高速運(yùn)行時的軌跡跟蹤精度、操控穩(wěn)定性及行駛平順性，一直是行業(yè)研究的重點(diǎn)。3）安全系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)安全性研究在移動機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)成為了研發(fā)熱點(diǎn)，而重載移動機(jī)器人自身質(zhì)量大，所承載的被搬運(yùn)構(gòu)件質(zhì)量更大，兩者累加導(dǎo)致其在高速運(yùn)行時的慣量極大， 發(fā)生安全事故造成的損失難以估量。因此對其安全防護(hù)系統(tǒng)提出了更高要求。重載移動機(jī)器人一般車體較大，對自身姿態(tài)誤差敏感，運(yùn)動學(xué)方程更復(fù)雜，而重載高速運(yùn)行過程中必須要兼顧動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性，使得重載移動機(jī)器人的控制難度大幅提高。技術(shù)之外，重載移動機(jī)器人的市場準(zhǔn)入門檻相對也較高，重型移動機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域集中在港口碼頭、鐵路交通以及一些特種行業(yè)，這些行業(yè)對于設(shè)備的選擇非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模话闫髽I(yè)要想進(jìn)入難度很大。尤其是港口碼頭領(lǐng)域，基本上被大型機(jī)械廠商所壟斷。不過盡管進(jìn)入門檻較高，但還是有越來越多的企業(yè)開始進(jìn)入到重載移動機(jī)器人這一領(lǐng)域，除了意在拓寬自身產(chǎn)品線之外，最大的原因還在于，相較于一般產(chǎn)品，重載型的利潤會更高，在利潤驅(qū)使下，企業(yè)想要進(jìn)入也不足為奇。
