專家解讀：AGV與AMR（3）
TIME:2021/8/14 10:46:40 click: 1721 次
1999年，美國MHI曾發(fā)布了一份關(guān)于AGV的公開技術(shù)資料，系統(tǒng)地描述了AGV的基礎(chǔ)知識，并總結(jié)了使用AGV的好處（Benefits）。雖然過去了20年，但其中關(guān)于AGV單機運行最重要的幾個特征（安全性、可預(yù)期性、可重復(fù)性等）仍然值得我們重視。我們簡單討論一下，在工業(yè)應(yīng)用場合中“非預(yù)設(shè)”路徑的移動機器人可能產(chǎn)生的影響：
安全性（Safety）——在絕大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合中，出于安全的考慮，人員路徑、物流路徑被事先指定，也就限制了移動機器人對路徑的動態(tài)規(guī)劃功能，只能在被允許的區(qū)域內(nèi)安全運行，超出該區(qū)域?qū)⒈徽J(rèn)為不安全；可預(yù)期性（Predictability）——對于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用需求，更希望移動機器人的任務(wù)可被預(yù)期，其中最重要的是任務(wù)執(zhí)行時間可預(yù)期，“非預(yù)設(shè)”路徑增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度，不可預(yù)測性增大；可重復(fù)性（Repeatability）——AGV最初的基本用途就是在重復(fù)的路徑上搬運貨物。可重復(fù)、可再現(xiàn)也是工業(yè)應(yīng)用的基本要求，與可預(yù)期性類似�！胺穷A(yù)設(shè)”將使移動機器人運行路徑的重復(fù)概率大大降低。有觀點認(rèn)為，AMR更多地凸顯了機器人的功能，而筆者認(rèn)為，我們這個行業(yè)更多的精力應(yīng)該是研究平面移動載體，無論是UAV還是UUV/AUV，這些名詞都沒有離開一個詞——Vehicle，此類產(chǎn)品的最大屬性就是“運載工具”。就好像研究智能農(nóng)機，我們只針對自動行駛，而不研究怎么收割莊稼。個人淺見：無論AGV或是工業(yè)應(yīng)用AMR，沒有本質(zhì)的區(qū)別的，只是局部功能的強弱。如果確實需要在工業(yè)及物流領(lǐng)域找一個合適的名詞，將AGV及AMR統(tǒng)一描述為“工業(yè)應(yīng)用移動機器人（IMR—Industrial Mobile Robot）”較為合適。
