應(yīng)用在AGV小車(chē)上的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)是否可靠？
TIME:2021/8/28 9:22:21 click: 1500 次
現(xiàn)在應(yīng)用在AGV小車(chē)上的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)最開(kāi)始的時(shí)候是應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的。在無(wú)人車(chē)類的視覺(jué)導(dǎo)航中，所采用的技術(shù)是通過(guò)攝像頭獲取可見(jiàn)光信號(hào)，根據(jù)模擬視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的電動(dòng)液壓叉車(chē)做不到的功能。除了視覺(jué)導(dǎo)航，無(wú)人駕駛AGV導(dǎo)航現(xiàn)在呈現(xiàn)出幾種導(dǎo)航方式，分別是：激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等。如今，世界知名的agv廠家都沒(méi)有把視覺(jué)導(dǎo)航做的很完整。視覺(jué)導(dǎo)航不同于其他導(dǎo)航方式。視覺(jué)導(dǎo)航AGV小車(chē)最大的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有固定的參照物。然而，在AGV小車(chē)活動(dòng)過(guò)程中，對(duì)車(chē)輛和軌道部件準(zhǔn)確定位的要求越來(lái)越高。雖然現(xiàn)在自動(dòng)化流水線上使用的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)可以達(dá)到0.1mm的精度，但是基于沒(méi)有固定參考的視覺(jué)導(dǎo)航AGV，定位精度通常不高（純視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)）。小車(chē)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)如果要達(dá)到更高的定位精度，除了視覺(jué)導(dǎo)航，還需要其他導(dǎo)航作為輔助，然后盡量使用固定參考物的視覺(jué)系統(tǒng)，這樣定位精度和定位精度都非常好�？梢垣@得安全性能。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展前景還是很好的。一方面，視覺(jué)導(dǎo)航是最接近理解人類“導(dǎo)航避障”的方法。除了導(dǎo)航，多攝像頭也可以用作檢查，記錄AGV小車(chē)操作運(yùn)行細(xì)節(jié)，AGV最終會(huì)朝著人工智能導(dǎo)航的方向發(fā)展。小車(chē)沒(méi)有固定參照物的視覺(jué)導(dǎo)航方式，將能夠獲得更便捷的布局。人工智能導(dǎo)航完全可以解決目前導(dǎo)航方式的不足，在硬件成本和可維護(hù)性方面，視覺(jué)導(dǎo)航更具優(yōu)勢(shì)。
