AGV機(jī)器人的技術(shù)主要分為硬件和軟件兩塊，我們先聊一聊硬件。
在硬件方面，幾乎所有的AGV都是通過(guò)磁條或是激光來(lái)引導(dǎo)，完成前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，各家設(shè)備商的硬件都很成熟，彼此之間的差別并不大。
真正拉開(kāi)差距的是在軟件方面，說(shuō)得再精確一些，就是系統(tǒng)集成方面。
前方高能預(yù)警，請(qǐng)抓緊扶手。
AGV是一個(gè)負(fù)責(zé)執(zhí)行層面的工具，它需要聽(tīng)從上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的指揮，讓機(jī)器人完成物料搬運(yùn)的工作。
AGV的上層就是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS，也就是管理倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)、存儲(chǔ)和出庫(kù)的軟件系統(tǒng)，說(shuō)白了，WMS還是一個(gè)執(zhí)行層面的軟件，真正幕后的大BOSS是ERP系統(tǒng)，因?yàn)镋RP把采購(gòu)、生產(chǎn)、庫(kù)存和出貨等模塊全部集成在一起，統(tǒng)籌規(guī)劃，根據(jù)既定的策略來(lái)實(shí)施各項(xiàng)具體工作。
ERP，WMS和AGV三者之間，由于開(kāi)發(fā)的廠商不同，使用的軟件協(xié)議接口也可能皆不相同。
這是個(gè)什么概念？我們可以理解為蘋(píng)果和安卓系統(tǒng)手機(jī)充電數(shù)據(jù)的接口，想要給對(duì)方手機(jī)充電，必須再接一個(gè)轉(zhuǎn)換接頭才行。
想要在不同協(xié)議的ERP/WMS/AGV軟件之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，也需要一個(gè)中間媒介平臺(tái)，把一種數(shù)據(jù)格式，轉(zhuǎn)換成另一套系統(tǒng)可以讀取識(shí)別的信息。
在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中，哪怕是一個(gè)小小的空格，也可能導(dǎo)致信息無(wú)法準(zhǔn)確傳遞。
舉個(gè)例子，在某些ERP和WMS軟件之間，想要實(shí)現(xiàn)入庫(kù)數(shù)量信息的同步，往往要先把WMS入庫(kù)的信息導(dǎo)出，另存為一個(gè)Excel文件，而且單元格字段必須完全符合ERP系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式，然后再導(dǎo)入ERP系統(tǒng)中，完成手工過(guò)賬。
這樣做不僅是很麻煩，而且極容易出錯(cuò)。在每天業(yè)務(wù)量很少的情況可以這樣操作，但是當(dāng)傳輸數(shù)據(jù)量很大的時(shí)候，純手工的做法就行不通了，必須要再開(kāi)發(fā)一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/span>
當(dāng)AGV機(jī)器人也接入進(jìn)來(lái)的時(shí)候，情況就會(huì)變得更加復(fù)雜，因此AGV廠商都會(huì)自主開(kāi)發(fā)一套WMS系統(tǒng)，這樣只需要與客戶ERP系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接就可以了。
如何解決不同的ERP和WMS/AGV系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)對(duì)接？這才是我們最需要搞清楚的問(wèn)題。
軟件方面的問(wèn)題都可以解決，只需要根據(jù)ERP系統(tǒng)的協(xié)議接口，二次開(kāi)發(fā)一套應(yīng)用模塊就可以了，但是缺點(diǎn)是當(dāng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景發(fā)生變化時(shí)，需要AGV廠商技術(shù)人員重新編寫(xiě)程序，這點(diǎn)比較麻煩。
如果AGV廠商的軟件技術(shù)能力不強(qiáng)，無(wú)法完美地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接的話，那么對(duì)客戶來(lái)說(shuō)，就可能會(huì)是一場(chǎng)災(zāi)難，花了大價(jià)錢(qián)買(mǎi)回來(lái)的機(jī)器人成了擺設(shè)。
