反射板到無反射板，激光叉車AGV趨勢所向？
TIME:2021/9/6 12:02:53 click: 1575 次
據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)、中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2019年中國叉車AGV（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)2700臺，較之于2018年度增長幅度為80%，市場規(guī)模達(dá)13億元，較之于2018年增長44%。而在叉車AGV領(lǐng)域，基于激光反射板來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航的激光叉車AGV長久以來都是行業(yè)應(yīng)用的主流，不過近幾年來，伴隨著自然導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，基于slam技術(shù)實(shí)現(xiàn)的無反射激光叉車也給行業(yè)應(yīng)用帶來了更多可能性。趨勢所向？激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)叉車AGV領(lǐng)域越來越多的應(yīng)用是否意味著未來無反射板叉車AGV將會成為行業(yè)發(fā)展趨勢？首先我們從有反射板激光叉車和無反射板激光叉車的各自的應(yīng)用特點(diǎn)看。反光板激光叉車AGV是在叉車AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，叉車AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。無反射板激光導(dǎo)航是通過激光測距結(jié)合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，AGV叉車定位精確，行駛路徑可靈活多變，柔性化程度更高，自主感知環(huán)境，自主構(gòu)建實(shí)時輪廓地圖，并動態(tài)調(diào)整。從應(yīng)用特點(diǎn)看，反射板激光叉車需要依賴輔助設(shè)備來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，相比于SLAM技術(shù)而言，路線變更可能不夠靈活，除了路線相對固定外，在一些大型車間，立柱離的比較遠(yuǎn)，是不適合安裝反射板的。另外，跨樓層、跨車間搬運(yùn)反射板激光導(dǎo)航叉車AGV也難以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)殚L途搬運(yùn)不利于鋪設(shè)反光板，加大施工成本，外界干擾因素增大；此外密集存儲也會出現(xiàn)相互干擾的問題。除了應(yīng)用層面的問題，還有一個值得注意的方面在于，目前來說，反射板激光導(dǎo)航的軟件系統(tǒng)技術(shù)大多數(shù)企業(yè)均采用的是國外廠商的技術(shù)，國外技術(shù)發(fā)展歷史久，穩(wěn)定性和可靠性保障好，但另一方面，在面向具體環(huán)境應(yīng)用進(jìn)行適配時，可能會有些麻煩。而SLAM導(dǎo)航技術(shù)目前在國內(nèi)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主化，仙工、�？�、CSG華曉、國自、極智嘉、坤厚智能等上述提到的企業(yè)，均已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了軟件系統(tǒng)和硬件的完全自研。當(dāng)然，SLAM技術(shù)雖然目前自主化程度高，但是應(yīng)用相對于反射板導(dǎo)航來說不夠成熟，在穩(wěn)定性及精度方面也有一些差距。事實(shí)上，不管是有反射板還是無反射板，都有其各自應(yīng)用的優(yōu)勢及缺點(diǎn)，目前也有一些廠家正在將兩者方式結(jié)合起來以適應(yīng)不同環(huán)節(jié)對于定位導(dǎo)航的不同需求。而對于不同類型的AGV產(chǎn)品來說，其實(shí)沒有好與不好的區(qū)別，有的只是合不合適。
