agv小車參數(shù)包含哪些內(nèi)容?agv小車所有的參數(shù)參考如下：
序號 項(xiàng)目 內(nèi)容 備注
1 額定載荷，kg 260
2 搬運(yùn)功能說明 背負(fù)式接送貨物 自動接運(yùn)貨物
帶動力輥道
3 導(dǎo)引方式 磁條導(dǎo)引（甲方能夠自主鋪設(shè)磁條） 進(jìn)口磁傳感器
4 行走方式 前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、橫移；可實(shí)現(xiàn)原地橫移和轉(zhuǎn)向
5 驅(qū)動及轉(zhuǎn)向方式 差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動，具有自動手動兩種狀態(tài)，自動狀態(tài)下AGV沿地面磁條按程序設(shè)定運(yùn)行，手動狀態(tài)下通過遙控器操作小車，小車可以脫離輸送路線和輸送控制。AGV牽引機(jī)構(gòu)采用集成電路板模塊化控制；驅(qū)動器安裝防塵罩；AGV驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有集成保護(hù)。
6 爬坡能力，° 2
7 控制方式 嵌入式控制器
8 人機(jī)界面 配有7寸液晶顯示觸摸屏及操作按鈕面板
9 通訊方式 無線局域網(wǎng) I2.7所述
10 最大前行速度，m/min 60，0-60可調(diào)
11 最大轉(zhuǎn)彎速度，m/min 20（實(shí)際運(yùn)行速度由路徑確定）
12 爬行速度，m/min 3
13 最大轉(zhuǎn)彎半徑（mm） 500mm（磁條鋪設(shè)半徑；需滿足現(xiàn)場實(shí)際工位布置要求）
14 導(dǎo)引精度，mm ±10
15 站臺停位精度，mm ±10
16 續(xù)航能力 24小時連續(xù)運(yùn)行
17 允許斷面 可通過參數(shù)設(shè)置，磁條斷裂間隙20-100 mm時不影響導(dǎo)航。
18 電池 DC24V/60AH磷酸鐵鋰電池。 長虹或霍克等優(yōu)質(zhì)品牌
19 電量管理 裝有電量指示器顯示電量，當(dāng)電量低于30%時發(fā)出報警，當(dāng)電量低于20%發(fā)出報警并停車，以保護(hù)電池不過度放電；同時需要有充電機(jī)開啟報警提示，防止因電機(jī)未開導(dǎo)致的大面積虧電停線。
20 無線通訊模塊 AGV具有無線通訊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)AGV小車之間的避讓及交通管制，預(yù)留無線終端接口。
21 充電形式 全自動側(cè)頂式在線充電，充電機(jī)保證僅在AGV充電時候電機(jī)通電，當(dāng)AGV充電離開后應(yīng)自動切斷充電電源。
22 工作噪聲，dB（A） ≤80
23 整車電壓，DC 24V
24 運(yùn)行環(huán)境 溫度：0-50°C相對濕度：10-90%
