深圳優(yōu)旺特科技有限公司作為國內(nèi)專業(yè)的agv生產(chǎn)廠家和控制系統(tǒng)開發(fā)商，積累了豐富的智能AGV使用經(jīng)驗，目前已經(jīng)在多個大型案例使用到了各類型號的無人智能AGV設備。
一般在自動搬運過程中，AGV小車是通過通信接口從中央主控計算機接受指令并報告自己的狀態(tài)，中央管理計算機向AGV下達任務，同時收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作狀況。通過車載端可完成以下監(jiān)控：手動控制、自動控制、安全裝置啟動、電池狀態(tài)、轉向極限、呼叫任務、交通管控、任務分配、行走指示燈、驅(qū)動和轉向電機控制和自動充電等。
AGV配備的車載端，一般用PLC控制器或單片機實現(xiàn)，它是AGV機器人行駛和進行作業(yè)的直接控制中樞，主要完成的功能為：接受主控計算機下達的命令、任務；向主控計算機報告AGV小車自身狀態(tài)，例如小車的位置、運行速度、方向、故障狀態(tài)等；根據(jù)所接受的任務和運行路線自動運行到目的站，在此過程中自動完成運行路線的選擇、運行速度的選擇、自動卸載貨物、運行方向上小車的避讓、安全報警等。
AGV小車通過與中央管理計算機無線通信，或通過線路上埋設的RFID進行感應通信，從而實現(xiàn)AGV機器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務的調(diào)度。一般固定路徑AGV多采用磁條和RFID進行通信，自由路徑AGV多采用無線通信，通過工業(yè)WiFi實現(xiàn)無線通信功能等等。
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